液压伺服与比例控制系统课件01PPT课件.ppt

燕山大学
《液压伺服与比例控制系统》课程组第1章绪论一、液压伺服和比例控制系统的工作原理
液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。同时。还对输入信号进行功率放大，因此也是一个功率放大装置。滑阀是转换放大元件，它将输入的机械信号(阀芯位移)转换成液压信号(流量、压力)输出，并加以功率放大。液压缸是执行元件，输入是压力油的流量，输出是运动速度(或位移)。滑阀阀体与液压缸体刚性连结在一起，构成反馈回路。因此，这是个闭环控制系统。图1—5是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图二、液压伺服控制系统的组成
液压伺服和比例控制系统由以下一些基本元件组成：
输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。
反馈测量元件：测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。
比较元件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。
放大转换元件：将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。
执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。
控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。
其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。1.2液压伺服和比例控制的分类二、按被控物理量的名称分类位置伺服控制系统、速度伺服控制系统、其它物理量的控制系统。三、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类节流式控制(阀控式)系统：阀控液压缸系统和阀控液压马达系统容积式控制系统：伺服变量泵系统和伺服变量马达系统。四、按信号传递介质的形式分类机械液压伺服系统、电气液压伺服系统和气动液压伺服系统等。1.3液压伺服和比例控制系统的优缺点1.4液压伺服和比例控制系统的发展和应用