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基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计 基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计 摘要: 随着制袋技术的发展,制袋机的自动化程度日益提高。其中,裁切定位是制袋过程中的一项重要工序,对产品质量的保证至关重要。传统的制袋机裁切定位方式存在定位不准确、效率低下等问题。本文基于机器视觉技术,设计了一种高精度、高效率的制袋机裁切定位系统,以提高制袋机的自动化水平和生产效率。 关键词:机器视觉;制袋机;裁切定位;自动化;生产效率 1.引言 制袋机是一种用于生产塑料袋、纸袋等包装袋的机械设备。随着包装行业的发展,对产品质量和生产效率的要求越来越高。而制袋机裁切定位是制袋过程中的一项重要工序,直接影响产品的尺寸和外观质量。传统的裁切定位方式往往依赖于操作员的经验和精确度,存在定位不准确的问题,且效率低下。因此,开发一种基于机器视觉的裁切定位系统具有重要的研究意义和应用价值。 2.制袋机裁切定位系统的设计思路 基于机器视觉的制袋机裁切定位系统的设计思路主要包括图像采集、图像处理和定位算法三个步骤。 2.1图像采集 图像采集是制袋机裁切定位系统的基础,采集到清晰、准确的图像是后续图像处理和定位算法的关键。传统的制袋机通常使用摄像机作为图像采集设备,但由于快速运行的制袋机产生的振动和光照变化等因素,使得图像质量不稳定。因此,考虑到制袋机的特点,采用高速工业相机作为图像采集设备,可实时采集高帧率、高分辨率的图像。 2.2图像处理 图像处理是对采集到的图像进行预处理和特征提取,以提高后续定位算法的准确性和鲁棒性。预处理包括去噪、图像增强等操作,以消除图像中的干扰信息。特征提取则通过对图像进行边缘检测、形状提取等操作,得到制袋机裁切区域的特征信息。 2.3定位算法 定位算法是制袋机裁切定位系统的核心,其目标是根据图像处理得到的特征信息,准确计算裁切位置。常见的定位算法包括基于边缘检测的定位算法、基于特征匹配的定位算法等。根据制袋机的实际情况,选择合适的定位算法,并结合实时反馈控制系统,实现对制袋机的精确定位。 3.系统实现 基于上述设计思路,我们搭建了一套基于机器视觉的制袋机裁切定位系统的实验平台。该平台由图像采集模块、图像处理模块和定位控制模块三个部分组成。 3.1图像采集模块 图像采集模块采用高速工业相机进行图像采集,并通过高速采集卡与计算机进行数据传输。相机的曝光时间和图像帧率根据制袋机的运行速度进行调整,以确保图像的清晰度和稳定性。 3.2图像处理模块 图像处理模块使用OpenCV等开源图像处理库对采集到的图像进行处理。首先进行图像去噪和增强,然后通过边缘检测和形状提取等算法,提取出裁切区域的特征信息。 3.3定位控制模块 定位控制模块根据特征信息计算裁切位置,并实时控制制袋机的裁切刀具进行定位。该模块采用反馈控制算法,根据每次裁切的实际偏差进行修正,以提高裁切的精确度和稳定性。 4.实验结果与分析 我们对设计的基于机器视觉的制袋机裁切定位系统进行了实验验证。实验结果表明,该系统能够实现对制袋机裁切位置的精确定位,不受振动和光照变化等干扰因素的影响。与传统的裁切定位方式相比,基于机器视觉的系统具有更高的定位精度和生产效率。 5.结论 本文基于机器视觉技术,设计了一种基于机器视觉的制袋机裁切定位系统。通过图像采集、图像处理和定位算法等步骤,实现了对制袋机裁切位置的自动化定位。实验结果表明,该系统具有精确的定位能力和高效的生产效率,可在制袋工业中得到广泛应用。 参考文献: [1]王瑞勇.基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计[D].浙江科技学院,2017. [2]李宏伟,李春豪,张轶男.基于机器视觉的制袋机裁切位姿检测方法[J].计算机技术与发展,2018,28(11):77-80. [3]张青青,刘晓妹.基于机器视觉的制袋机裁切口检测算法研究[J].中南林业科技大学学报,2016,36(3):140-145.