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基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度
基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度
摘要：多载自动引导车（AGV）是一种智能物流设备，可以在工厂、仓库等场景中进行物品的搬运。然而，由于使用时间和距离的增加，AGV的电量会逐渐耗尽，因此需要合理的充电调度策略来提高工作效率。本文提出了一种基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度方法，该方法通过对AGV的充电需求进行分析，并采用滚动时域优化算法来确定最优的充电路线和充电时间。实验证明，该方法可以显著提高AGV的工作效率和电池寿命。
关键词：多载AGV、充电调度、滚动时域优化、工作效率
1.引言
多载自动引导车（AGV）是一种智能物流设备，广泛应用于工厂、仓库等场景中进行物品搬运。AGV的核心部件是电池，然而，由于使用时间和距离的增加，电池的电量会逐渐耗尽，导致AGV运行能力下降。因此，合理的充电调度策略对于提高AGV的工作效率和电池寿命至关重要。
2.相关工作
目前，已有一些研究聚焦于AGV的充电调度问题。例如，有的方法通过实时监测AGV的电量来判断其是否需要充电，然后调度充电站点进行充电。但这种方法无法考虑到AGV的多载特性和充电站点的容量限制。另外，还有的方法采用贪心算法或遗传算法来进行充电调度，但其效果往往不稳定。
3.研究方法
本文提出了一种基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度方法。该方法的主要步骤包括：(1)对AGV的充电需求进行分析，判断其是否需要充电；(2)根据AGV的当前位置和充电需求，使用滚动时域优化算法来确定最优的充电路线和充电时间；(3)实时监测AGV的电量和充电进度，以确保充电进程的顺利进行。
4.实验结果分析
为了验证所提方法的有效性，我们在一个实际的工厂场景中进行了实验。具体实验设置如下：(1)使用一组多载AGV进行物品搬运任务；(2)设定不同的充电策略，包括随机充电、贪心充电以及基于滚动时域优化的充电调度策略；(3)记录每种充电策略下的AGV工作效率和电池寿命。
实验结果表明，与随机充电和贪心充电策略相比，基于滚动时域优化的充电调度策略可以显著提高AGV的工作效率和电池寿命。具体来说，该策略可以减少AGV的等待充电时间和充电站点的拥堵情况，从而提高工作效率。另外，该策略可以根据AGV当前的位置和充电需求，合理安排充电路线和时长，从而延长电池的使用寿命。
5.结论与展望
本文提出了一种基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度方法。通过对AGV的充电需求进行分析，并采用滚动时域优化算法来确定最优的充电路线和充电时间，该方法可以显著提高AGV的工作效率和电池寿命。然而，本文的研究还存在一些局限性，比如未考虑路况变化和充电站点的容量限制等因素。未来的研究可以进一步完善该方法，并考虑更多实际因素的影响，从而提高充电调度的精确度和可靠性。
参考文献
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