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基于特征的图像配准综述 基于特征的图像配准综述 摘要:图像配准是计算机视觉领域的重要任务之一。它在很多应用中都起到关键作用,比如医学图像处理、遥感图像分析以及计算机视觉的基本问题等。为了实现高精度的图像配准,基于特征的方法成为了目前最热门的研究方向之一。本文对基于特征的图像配准方法进行了综述,包括特征提取和匹配、变换模型以及优化方法等方面。 1.引言 图像配准是将两幅或多幅图像进行几何对齐的过程,其目的是将不同视角、不同传感器或不同时间拍摄的图像进行对应,以便于后续的分析和处理。传统的图像配准方法主要基于特征点的匹配,但在复杂背景和低纹理区域下效果较差。随着深度学习的兴起,基于特征的图像配准方法得到了显著的改善和拓展。 2.特征提取和匹配 特征提取是基于特征的图像配准方法的第一步,它的目标是从图像中提取出具有代表性的特征点或特征描述子。传统的方法主要采用Harris角点检测、SIFT、SURF和FAST等算法进行特征提取。然而,这些方法在复杂的场景下性能有限。近年来,基于深度学习的方法如CNN、FasterR-CNN、YOLO等逐渐被应用于特征提取,取得了很好的效果。 特征匹配是图像配准中的关键步骤,它的目标是将两个图像中具有相似特征的点进行匹配。传统的特征匹配方法主要基于距离度量,如欧氏距离、余弦距离等。近年来,基于深度学习的方法如Siamese网络、Triplet网络等被提出,用于特征的度量和匹配。这些方法可以通过学习到的特征表示进行更准确和鲁棒的匹配。 3.变换模型 变换模型是基于特征的图像配准方法中的核心内容,它描述了如何将一个图像变换到与另一个图像对应。常见的变换模型包括刚体变换、仿射变换和投影变换等。传统的方法主要基于最小二乘法进行模型的估计,如RANSAC算法。近年来,基于深度学习的方法如SPM、STN等被引入,可学习不同的变换模型,从而实现更复杂的配准任务。 4.优化方法 优化方法是基于特征的图像配准方法中的重要环节,它的目标是找到最优的变换参数,以最大限度地提高配准的精度和鲁棒性。传统的方法主要采用迭代优化的策略,如梯度下降法和牛顿法等。近年来,基于深度学习的方法如GAN、VoxelMorph等被应用于优化过程中,通过学习得到更高精度的变换参数。 5.实验评估 为了评估基于特征的图像配准方法的性能,常用的指标包括重叠度、对齐误差和对齐速度等。实验的数据集一般包括标准图像库和自建数据集。在实验过程中,比较不同方法在不同指标下的表现,分析其优缺点和适用场景。 6.结论 基于特征的图像配准方法是图像配准领域的重要研究方向,具有广泛的应用前景。本文对基于特征的图像配准方法进行了综述,包括特征提取和匹配、变换模型以及优化方法等方面。通过对现有方法的比较和分析,可以看出基于深度学习的方法在提高配准精度和鲁棒性方面具有显著的优势。 参考文献: [1]BrownM,LoweDG,etal.Recognisingpanoramas.In:ProceedingsoftheNinthIEEEInternationalConferenceonComputerVision.2003:1218–1225. [2]HeK,GkioxariG,etal.MaskR-CNN.In:ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonComputerVision.2017:2980–2988. [3]LinTY,DollárP,etal.Featurepyramidnetworksforobjectdetection.In:ProceedingsoftheIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.2017:2117–2125.