基于优化理论的水下目标电场定位技术研究.docx
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基于视觉的水下目标识别与定位技术研究的开题报告.docx
基于视觉的水下目标识别与定位技术研究的开题报告一、研究背景随着水下探测技术的发展,越来越多的水下探测任务被提出,如水下作业、海洋科学研究、水下文物保护等。而水下目标识别与定位技术在这些任务中扮演着重要的角色。目前,水下目标识别与定位技术研究已成为国际上研究的热点之一。视觉技术是目前研究水下目标识别与定位的主要手段之一,能够对水下目标进行实时检测、跟踪识别、定位等操作。但是,水下环境与陆地环境相比,具有高度的不透明性、复杂的光照环境和几何变形等特点,这些特点对水下目标的识别与定位带来了很大的挑战。因此,为了