基于Adams的飞机登机桥运动建模与仿真.docx
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基于ADAMS的差速器建模与运动仿真分析摘要:本文基于ADAMS软件,对差速器的建模与运动仿真分析进行了研究。首先,介绍了差速器的基本结构和工作原理。其次,针对ADAMS建模问题,分别从几何建模、约束和驱动方式、材料属性、初始条件等角度进行了分析和探讨。最后,通过仿真实验,对差速器在不同工况下的运动性能进行了分析,评估了差速器的工作稳定性和可靠性。关键词:ADAMS;差速器;建模;运动仿真一、引言差速器广泛用于车辆的传动系统中,可以均分驱动力并实现左右轮的转速差,充分发挥了车轮间的协作作用,保证了车辆的行
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基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真摘要转轨堆垛机是一种重要的物料搬运设备,在物流行业得到广泛应用。该论文基于ADAMS软件平台,针对转轨堆垛机进行建模和仿真,通过运动学分析和动力学仿真,分析堆垛机在不同操作模式下的运动特性和动力特性,并对转轨堆垛机的优化提出了一些建议。关键词:转轨堆垛机;ADAMS;建模;仿真引言随着物流企业的发展,自动化物流设备越来越受到关注,并呈现出高速、智能、高效等特点。堆垛机作为自动化物流设备中的重要组成部分,其性能的优化对于物流企业的发展具有重要意义。转轨堆垛机是
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基于ADAMS的连续型机器人建模与运动仿真.docx
基于ADAMS的连续型机器人建模与运动仿真基于ADAMS的连续型机器人建模与运动仿真摘要:连续型机器人是一类特殊的机器人系统,其具有连续的机构和灵活的结构,可以实现类似动物的自由运动。本论文将基于ADAMS软件对连续型机器人的建模与运动仿真进行研究,包括机器人建模、运动规划和仿真分析等方面。通过该研究,可以深入了解连续型机器人的运动特性,为应用于实际机器人系统中提供参考。关键词:连续型机器人;建模;运动仿真;ADAMS软件1.引言连续型机器人是一种具有灵活结构和连续机构的机器人系统,其运动特性与传统刚体机