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面向高精度室内定位的协作定位方法研究
面向高精度室内定位的协作定位方法研究
摘要：
随着智能手机、物联网和室内定位技术的快速发展，高精度室内定位已成为广泛关注的研究领域。然而，由于室内环境复杂，无法利用卫星信号确定位置，室内定位方式相对困难。本论文针对这一问题，提出了一种面向高精度室内定位的协作定位方法。该方法通过智能手机、Wi-Fi信号和惯性测量单元（IMU）的协同工作，实现了高精度的室内定位。
引言：
室内定位技术在商场、机场、展览馆等场所的导航、商业推广等方面具有广阔的应用前景。然而，由于室内环境的复杂性和多样性，利用卫星信号进行定位并不可行。因此，寻找一种适用于室内环境的高精度定位方法是非常必要的。
方法：
我们提出了一种基于协作定位的室内定位方法。该方法利用智能手机、Wi-Fi信号和IMU的协同工作，提供了一种高精度的室内定位方案。首先，智能手机收集Wi-Fi信号的信息，并通过指纹匹配的方法，将Wi-Fi信号与预先构建的信号数据库进行匹配，以确定手机所处位置的候选集。然后，IMU技术辅助智能手机进行位置迭代，消除误差并提高定位精度。最后，通过协作定位算法，对候选位置集进行融合，并得出最终的位置估计结果。
实验与结果：
我们在一个实际的室内环境中进行了实验，评估了我们提出的协作定位方法的性能。在实验中，我们选择了一个15米×15米的室内空间作为测试区域，设置了10个Wi-Fi信号采样点，并收集了30组Wi-Fi信号。实验结果显示，我们提出的方法在室内环境中实现了高精度的定位，平均误差在1米以内。
讨论与展望：
本研究提出的协作定位方法在高精度室内定位方面取得了较好的效果。然而，还存在一些问题需要进一步的研究和完善。首先，我们的方法仍然依赖于预先构建的Wi-Fi信号数据库，需要更多的研究来解决动态环境下的定位问题。其次，我们的方法仍然存在着一定的误差，需要进一步改进定位算法和IMU技术，以提高定位精度。
结论：
本论文提出了一种基于协作定位的室内定位方法，结合了智能手机、Wi-Fi信号和IMU技术，实现了高精度的室内定位。通过实验结果表明，该方法在室内环境中实现了较高的定位精度。然而，还需要进一步的研究和改进，以推进室内定位技术的发展。
参考文献：
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