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第3章通信信号的测向与定位无线电测向和定位就是确定通信辐射源的来波方向和位置。对通信信号的测向和定位既是通信对抗系统领域的一个重要和相对独立的技术领域,也是通信侦察系统的重要组成部分。本章重点讨论通信信号测向定位的基本原理和方法。3.1测向与定位概述 3.1.1通信辐射源测向系统组成 通信测向系统包括测向天线、接收机、处理器、控制器和显示器等设备。其基本组成如图3.1-1所示。 测向天线接收空间的电磁信号,在少数情况下,测向天线由单个天线构成。在大多数情况下,测向天线由在空间按照一定规律排列的多个天线阵元构成,根据不同的测向方法,这些天线阵元形成不同的结构,实现测向系统的要求。 测向接收机的主要功能是对天线系统送来的信号进行选择和放大,为随后的测向处理提供幅度特性和相位特性合适的中频信号。根据测向方法的不同,测向接收机可以采用单信道 和多信道的接收机。图3.1-1通信测向设备的基本组成测向处理、控制及显示单元的主要功能是对测向接收机送来的含有方位信息的测向信号进行模/数(ADC)变换、处理和运算,从信号中提取方位信息,并对测向结果进行存储、显示或打印输出。它的另一功能是控制测向设备各组成部分(测向天线、接收机、测向处理显示器、输出接口等)协调工作,例如测向天线的阵元转换、接收机本振及信道的控制、测向工作方式的选择、测向速度及其他工作参数的设置、测向设备的校准以及测向结果的输出等均由测向处理控制显示单元来控制。测向处理部分的具体工作原理和工作过程因测向设备的不同而不同,对此我们将在后面的有关章节中作相应介绍。3.1.2通信测向和定位技术分类 通信测向和定位系统的分类比较复杂,它可以按照工作频段、运载平台和工作原理等进行分类。由于通信信号的来波方向可以从信号的幅度、相位、多普勒频移、到达时间等参数中获得,因此我们按照工作原理将测向方法分为振幅法、相位法、多普勒法、到达时差法等测向方法。 (1)振幅法测向。根据测向天线阵列各阵元(单元天线)感应来波信号后输出信号的幅度大小,即利用天线各阵元的直接幅度响应或者比较幅度响应,测得来波到达方向的方法称为振幅法测向,也称幅度法测向。 (2)相位法测向。根据测向天线阵列各阵元之间的相位差,测定来波到达方向的方法称为相位法测向。如相位干涉仪测向、多普勒和准多普勒测向技术等。(3)瞬时处理带宽。当要求能对短持续时间信号(如短脉冲、跳频信号)进行测向或定位时,为了保证测向或定位反应时间能适应对短持续时间信号搜索截获和采样方面的要求,对测向或定位设备的瞬时射频带宽和处理带宽(例如常用的FFT处理带宽)提出了相应的要求。通常测向或定位处理器的瞬时处理带宽决定了测向或定位设备的瞬时射频带宽。 (4)测向和定位误差。测向和定位误差包括测向和定位准确度、测向和定位精度等指标。 ①测向误差。测向误差表示在一定的来波信号强度下测向设备测得的目标方位角与其真实方位角之差的统计值,这是测向设备最重要的指标。通常,这一指标有两种表述方式。(a)设备测向误差:表示不包含测向天线的基本测向设备的测向误差。由于不涉及测向天线,不存在场地和周围环境的影响,因此这一误差很小,一般测向设备的测向误差均±(0.5~1°)范围内。 (b)系统测向误差:表示包含测向天线在内的整个测向系统的总的测向误差。检测时,应在外场环境中把整个测向系统安装在规定的平台上,并在一定距离上开设目标电台,进行现场测试。在检测这一指标过程中,场地和周围环境对指标的测试结果影响很大,故对这一指标一般都要注明场地要求和周围环境要求。例如对场地的大小、平坦度、周围的障碍物(山林、高楼、铁塔、高压线网等)和无关辐射源等都会提出一定的要求。由于测试场地和周围环境对测向误差的影响不可能完全消除掉,因此系统测向误差不是用某一点上的测试结果来表示,而是用若干测试值的均方根值来表示。 ②定位误差。当采用测向法定位时,测向误差将直接影响定位误差;当采用时差定位和其他定位方法时,时间及其他参数测量的准确度等原因直接影响定位误差。 定位误差一般采用所确定的目标定位模糊区域的圆概率误差(CEP)(即用圆的直径与定位距离的比值)表示。 (5)测向反应时间。 测向反应时间通常有两种不同的表述方式。①测向和定位速度:表示测向或定位设备对目标完成一次测向或定位所需要的时间,它包括接到命令把接收机置定到被测频率上截获目标信号、进行处理运算以及把结果送到显示器显示出来这一过程所需要的全部时间。 ②容许的信号最短持续时间:表示测向或定位设备为保证测向或定位精度所需要的被测信号的最短持续时间。一般测 向或定位设备的处理器对接收机输出的中频信号需要通过采样完成模/数变换,而后进行处理运算。只有信号持续时间足够长,才能采集到足够数量的样本以保证相应的精度。 (6)测向