第5章-单片机的中断系统PPT课件.ppt

第5章单片机的中断系统5.1中断的概念
5.2中断控制系统
5.3中断处理过程
5.4中断的编程及应用1、主程序（死循环）中并没有调用INT0_srv()函数，它是如何自动执行的？

2、主程序中那几个变量赋值语句的作用是什么？

3、这种程序结构的意义是什么？1、INT0_srv()是一个中断服务程序，是系统在感受到某种特定信息后自动启动的；

2、那几个变量赋值语句是针对中断系统的管理命令；

3、可使系统实现多任务操作功能。中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作，转而去处理突发事件。待处理完成后，再返回到原先被中止的工作处，继续进行随后的工作。1、可实现分时操作（CPU与多个外设并行工作）5.1中断的概念
5.2中断控制系统
5.2.1中断系统的结构
5.2.2中断管理寄存器
5.3中断处理过程
5.4中断的编程及应用引脚P3.2的电平/脉冲变化——外部中断0，INT0
引脚P3.3的电平/脉冲变化——外部中断1，INT1
定时/计数器0产生溢出——定时器0中断，T0
定时/计数器1产生溢出——定时器1中断，T1
串口一帧数据发送/接收完成——串口中断，TI/RI五个中断源可以引导五个中断服务程序，中断服务程序的入口地址——向（矢）量地址（ROM地址单元）。5.1中断的概念
5.2中断控制系统
5.2.1中断系统的结构
5.2.2中断管理寄存器
5.3中断处理过程
5.4中断的编程及应用共有四个中断管理寄存器——TCON、SCON、IE、IPIT0：外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发1:负跳变触发
IE0：外部中断0中断请求标志
IT1、IE1类似IT0、IE0，分别是外部中断1触发方式选择位和外部中断1中断请求标志
TR0：定时/计数器0运行控制位0:停止1:运行
TR1：定时/计数器1运行控制位0:停止1:运行
TF0：定时/计数器0中断请求标志位
TF1：定时/计数器1中断请求标志位
TR1、TF1类似TR0、TF0，用作定时/计数器1的启停控制位和中断请求标志位IT1和IT0：INT1和INT0的触发方式选择位
0→电平，1→脉冲TI:串口发送中断标志位，一帧内部数据被送入发送缓冲器后由硬件自动置1→发送中断请求
中断响应后，标志位需要用软件方式撤销EA：中断总允许位，1→开放全部中断，0→禁止全部中断
ES：串口中断允许位，1→允许，0→禁止
ET1和ET0：定时器中断允许位，1→允许，0→禁止
EX1和EX0：外部中断允许位，1→允许，0→禁止中断源、中断入口、标志位、使能位PS：串口优先级设定位，1→高优先级，0→低优先级
PT1和PT0：T1和T0的优先级设定位，1→高优先级,0→低优先级
PX1和PX0：INT1和INT0的优先级设定位，1→高优先级，0→低优先级中断源、中断入口、标志位、使能位、优先级设置位1）高级中断请求可以打断正在执行的低级中断；
2）同级或低级中断请求不能打断正在执行的中断；
3）同级中断源同时提出请求时按自然优先级响应：
INT0→T0→INT1→T1→TI/RI
4）单片机复位时，IP各位都被置0，
所有中断源为低级中断5.1中断的概念
5.2中断控制系统
5.3中断处理过程
5.3.1中断响应条件
5.3.2中断响应过程
5.3.3中断的撤消
5.4中断的编程及应用有中断请求(标志位置1)
中断总允许位EA=1，即CPU要开中断
中断源允许位为1，即没有被屏蔽
无同级或者更高级中断正在被服务机器周期的S6期间,CPU对中断标志位采样
阻断同级或低级中断
将程序断点存入栈区
中断矢量地址装入PC，转入对应的入口地址
中断响应时间为3～8个机器周期关中断（防止高级中断对现场保护的干扰）
保护现场（将PSW,Rn,A等内容压入堆栈）
开中断（允许高级中断请求）
中断服务（处理中断事件）
关中断（防止高级中断对现场恢复的干扰）
恢复现场（将PSW,Rn,A等内容弹出堆栈）
开中断（允许高级中断请求）
中断返回（断点弹出→”优先级激活“触发器复位）5.4中断的编程及应用C51中断服务程序是一种特殊的函数，它的说明形式为：usingm指定该中断服务程序要使用的工作寄存器组号，m为0～3。
若缺省using项，则编译系统默认为是当前工作寄存器组。在不查询按键时，如何得知按键有动作动作？①增加一个或非门，利用按键压下时的电平产生INT0中断请求信号；②改用P2口输出键值送LED数码管显示。#include<reg51.h>
charled_mod[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x58,0x5e,0x79,0x71};//led字模
charkey_buf[]={0x11,0