空间非合作目标捕获方法综述.docx
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空间非合作目标捕获方法综述空间非合作目标捕获(SpaceNon-CooperativeTargetCapture)是指在没有目标协助的情况下,通过对目标的追踪和捕获将目标带入到控制区域的一种方法。目标捕获在空间探测、太空任务、星际旅行等领域都有重要应用。本文将综述目前常用的空间非合作目标捕获方法,并对其进行比较和评估。目前,常用的空间非合作目标捕获方法主要包括主动捕获和被动捕获两种。主动捕获是指通过主动控制手段,如推力、引力、导航等,将探测到的目标带入到控制区域。被动捕获是指通过利用目标自身的特性,如姿态
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空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法随着空间探索的深入和人类对宇宙的认知不断加深,空间机器人在太空任务中起着越来越重要的作用。除了服务于载人任务外,空间机器人也被广泛应用于太空站建设、维护、卫星维修和回收等任务。在这些任务中,非合作目标的捕获也是机器人需要完成的重要任务之一。本文将讨论空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法。一、非合作目标的定义和分类在空间机器人任务中,目标的分类是非常重要的,因为不同的目标类型需要不同的捕获方法。按照与机器人的关系来划分,可以将目标分为合作目标和非合作目标。合作目标
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空间目标在轨捕获技术研究综述空间目标在轨捕获技术研究综述摘要:空间目标在轨捕获技术是航天领域的重要研究方向之一。随着空间探索的不断深入和人类活动的扩展,实现对空间目标进行捕获、修复和维护成为必然需求。本文对空间目标在轨捕获技术的研究现状进行综述,并对未来发展进行展望。引言:随着航天技术的飞速发展,人类已经成功地将卫星、空间站等各种空间目标送入轨道。然而,这些空间目标在长时间使用过程中不可避免地会出现故障、损坏或者需要进行维护。此时,对这些目标进行在轨捕获就显得尤为重要。研究现状:目前,空间目标在轨捕获技术
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一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构,属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标,末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构;主气囊是伸展机构的主体部分,充气后可以展开伸长,副气囊是伸展机构的转向控制部分,主气囊和副气囊两端均连接有端盖,并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接,利用位于首端的端盖安装抓捕装置,柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低,重量轻,装载体积小,无需保温系统,安全性高,可以多臂协同,结构简单,低成本,结构可设计性强。
空间非合作目标贴近扫描观测的制导方法研究.docx
空间非合作目标贴近扫描观测的制导方法研究随着人类对外层空间的探索深入,实现空间非合作目标的贴近扫描观测成为了一个重要而有挑战性的问题。本文将针对该问题进行探讨,并提出一种基于多传感器数据融合的制导方法,以实现空间非合作目标的精确观测。一、问题描述空间非合作目标指没有进行协调和配合的目标,如航天器、卫星、空间垃圾等。由于这些目标通常在空间中快速运动,还可能处于不稳定的姿态下,因此需要使用复杂的制导技术才能够准确定位和观测。其中,贴近扫描观测是一种关键的技术手段,即通过航天器进行定点观测,获取目标的高清影像,