工业机器人行业深度研究报告-图文精可编辑范本.doc

机器人行业深度研究报告
【核心观点】
●当前全球机器人市场主要以工业机器人为主,占市场份额的80%.未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海.
●预计2014~20１7年全球服务机器人市场规模累计将达2000亿元,复合增速将达到２2%,中国市场增速远高于全球增速。以清洁机器人为例，“双十一"期间,国内扫地机器人公司科沃斯实现全网销售3．１5亿元,其中在天猫商城销售达2.76亿元。这让我们看到了服务机器人在终端消费需求的爆发力。
●中国的机器人密度仅为30,远低于世界平均水平的６2,而世界最高的韩国达到437．工信部工业装备司副司长王卫明曾透露,国家的相关产业规划到20２0年中国工业机器人的产业体系要具备３至5家具有国际竞争力的企业,８至1０个产业配套集群,机器人密度达到100以上。从30到10０对应的是3倍以上市场规模的增长。
●机器人将迎来政策密集落地期,制造强国战略对机器人产业是长期利好。
●机器人板块选股思路包括关键零部件国产化——$上海机电(SH600835$$双环传动(SZ0０２4７2＄；工业机器人本体放量，尤其是经济型本体——＄巨星科技(SZ00２444$;有技术含量的系统集成商——＄机器人（ＳZ30０02４＄$埃斯顿(SZ0０2747＄;新兴的服务机器人——＄博实股份(SZ0０2698$$慈星股份（ＳZ3００307＄。
【导读】
机器人的诞生或许并不是2０世纪产业界最伟大的成就,但却可能是21世纪最伟大的变革!机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台机器人以来，机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(ＦMS、自动化工厂（FA、计算机集成制造系统（ＣIMS的自动化工具.
广泛采用机器人，不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义．和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。机器人能干的工作也已经从搬运、码垛、焊接等生产活动,到读报、陪护、弱交流等生活活动，再到排雷、战斗等军事活动，渗透到了人类的方方面面。随着需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端机器人具有明显的仿生和智能特征,其性能不断提高，功能不断扩展和完善,各种机器人系统逐步向具有更高智能方向演进。
目前机器人主要分为:工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人五大类,服务机器人细分为个人、家用机器人、专业服务机器人。
查看原图

查看原图【工业机器人概述及发展趋势】
1.1工业机器人发展概述
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会（UNECE和国际机器人联合会（ＩFR的统计，世界机器人市场前景看好,从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右．2０04年增长率达到创记录的2０％。其中,亚洲机器人增长幅度最为突出,高达４3%。
1.2国外工业机器人发展趋势
1.2。1工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修。
1。2.２机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市.
1。２.３工业机器人控制系统向基于ＰC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧,且采用模块化结构;*＊提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
1.2.4机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
1。２.5虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
１。3中国工业机器人发展现状
中国的工业机器人从8０年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下,通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,