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§2.2.3零输入响应和零状态响应起始状态与激励源的等效转换也称固有响应,对应于齐次解。由系统本身特性决 定,与外加激励形式无关,但与起始点点跳变有关系。系统零输入响应,实际上是求系统方程的齐次解,由非零的系统起始状态值决定的初始值求出待定系数。系统零状态响应,是在激励作用下求系统方程的非齐次解,由 起始状态值为零决定的初始值求出待定系数。用经典法求解微分方程完全解的待定系数时,作为一个数学问题,所需要的初始条件常常为一组已知的数据,利用这组数据可求得方程完全解中的各项系数【例2-2-6】如图2-2-2所示的电路,以前开关位于“1”,已进入稳态,时刻,与同时自“1”转至“2”,求输出电压的零输入响应、零状态响应和完全响应。零输入响应零输入响应形式为零输入响应形式为零状态响应零状态响应讨论:求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作,所以引出卷积积分法。对系统线性的进一步认识例:二阶系统对解:解得作业(13-4-02)