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基于经验小波变换的GNSS多路径误差改正
一、导言
全球卫星定位系统（GNSS）对于提供精确、高分辨率的定位和导航服务发挥着重要的作用。然而，在实际应用中，由于环境、接收器等因素的影响，GNSS信号往往会遭受多径效应的影响，导致测量误差。因此，多径误差的准确估计和修正是实现GNSS高精度定位的重要问题。目前，许多多径误差修正方法已经提出并应用于GNSS领域，其中基于经验小波变换的多径误差修正方法得到了广泛应用。本文的主要目的是介绍基于经验小波变换的GNSS多径误差修正方法的原理和应用。
二、GNSS多径误差效应的原理
GNSS信号在传播过程中会碰到物体，如建筑物、树木等，产生反射，形成多个信号路径，从而引起多径误差。当多个信号路径在接收机天线处汇合时，它们可能具有相同的相位，产生强信号，也可能具有不同的相位，产生弱信号，这就导致了接收机测量的误差。
三、经验小波变换的原理
经验小波变换是一种多尺度变换方法，可以将信号分解成不同频率表征的子信号。经验小波变换的主要优势在于它可以有效地处理非平稳和非线性信号。
经验小波变换的基本思想是将信号分解成一个基于小波的函数组，并将每一个子信号的重要程度都加以评估，从而确定相对于测量数据中的噪声而言，每个小波分量的信息量。经验小波变换的过程如下：
1.对信号进行小波分解
2.利用经验波小波系数得到能量数据
3.通过二次曲线拟合来识别附加的脉冲干扰源
4.将识别后的高频噪声成分从信号中去除
5.用滑动窗口平均和多项式拟合进行平滑处理
4、基于经验小波变换的GNSS多径误差修正方法
经验小波变换可以将信号分解成不同时间尺度的子信号，因此能够对GNSS多径误差不同尺度、不同频率的变化进行精确的检测和估计。因此，基于经验小波变换的GNSS多径误差修正方法主要包括以下步骤：
1.对GNSS信号进行经验小波变换分解，得到不同时间尺度的子信号
2.根据GNSS信号的特点，选择适当的小波和分解层数
3.利用经验小波变换得到每个子信号的系数
4.通过分析系数，识别出哪些系数对应多径误差
5.构建函数模型对误差进行建模。
6.用误差模型对原始观测数据进行修正。
5、结论
基于经验小波变换的GNSS多径误差修正方法具有适应性强、精度高等优点，在GNSS领域得到了广泛的应用。但是，该方法在实际应用中也存在一些问题，如对小波分解层数的选择、对误差模型的建立等方面还需要进一步完善和改进。