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含间隙的采煤机截割部传动系统的非线性动力学特性研究
标题：含间隙的采煤机截割部传动系统的非线性动力学特性研究
摘要：
本文研究了含间隙的采煤机截割部传动系统的非线性动力学特性。传统的采煤机截割部传动系统存在间隙问题，这种间隙会引起传动系统的非线性动力学行为，降低系统的工作效率和稳定性。为了深入研究该问题，本文首先对含间隙的采煤机截割部传动系统进行建模，并推导出系统的运动方程。然后，利用数值方法对系统的非线性动力学特性进行仿真分析，进一步探讨了间隙对系统行为的影响。最后，通过对仿真结果的分析，提出了改进传动系统的控制策略，以优化系统的性能。
1.引言
采煤机截割部传动系统是采煤机的核心部件之一，其稳定运行对于煤矿生产的安全和高效性具有重要意义。然而，由于传动部件的运动副间隙，传统的采煤机截割部传动系统存在着较大的非线性和失效问题。因此，对于含间隙的采煤机截割部传动系统的研究具有重要的理论和实际意义。
2.含间隙的传动系统建模
2.1链接间隙的建模
2.2假设和符号说明
2.3动力学模型推导
2.4参数估计与模型标定
3.数值仿真分析
3.1系统运动方程数值求解方法
3.2间隙对系统动力学特性的影响
3.3参数变化对系统稳定性的影响
4.控制策略改进
4.1增加预紧机构
4.2优化控制算法
4.3控制效果仿真分析
5.结果与讨论
5.1仿真结果分析
5.2控制策略的优劣评价
5.3研究的不足与展望
6.结论
本文研究了含间隙的采煤机截割部传动系统的非线性动力学特性。通过数值仿真分析，我们发现间隙对系统的稳定性和效率有明显影响。在控制策略的改进方面，我们提出了增加预紧机构和优化控制算法等方法，并通过仿真分析证明了其有效性。然而，本研究仍存在一些不足之处，如模型参数的准确性和控制策略的实际应用问题等。未来的研究可以进一步完善传动系统的建模方法，并对于控制策略进行更加深入的实验验证。
参考文献：
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