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基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究
基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制研究
摘要：随着汽车行业的发展和技术的进步，悬挂系统对车辆的操控性能和乘坐舒适度的要求越来越高。传统的机械悬挂系统在满足一定需求的同时，存在一些局限性。相比之下，主动悬挂系统具有更大的灵活性和精确性，能够根据路面状况和驾驶行为进行实时调整，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适度。本论文以内模控制为基础，研究了主动悬挂电液伺服作动器的位置控制方法，通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和性能。
关键词：内模控制；主动悬挂；电液伺服作动器；位置控制
1.引言
悬挂系统是汽车悬挂结构中的一个关键组成部分，对于提高车辆运动性能、舒适性和安全性起着重要作用。传统的机械悬挂系统由弹簧和阻尼器组成，虽然能够满足一定的要求，但在复杂路况下的性能表现较差。因此，发展一种能够根据不同路况和驾驶行为实时调整的主动悬挂系统具有重要意义。
2.主动悬挂系统的原理
主动悬挂系统能够根据路面状况和驾驶行为实时调整悬挂刚度和阻尼，从而提高车辆的操控性能和乘坐舒适度。主动悬挂系统一般由传感器、控制器和执行器组成，其中执行器起到控制悬挂刚度和阻尼的作用。
3.电液伺服作动器的位置控制方法
电液伺服作动器作为主动悬挂系统的执行器，起到控制悬挂刚度和阻尼的作用。在位置控制方面，传统的PID控制方法存在一定的不足，而内模控制方法可以有效解决这些问题。
4.基于内模控制的位置控制算法设计
基于内模控制的位置控制算法由参考模型设计和控制器设计两部分组成。参考模型设计通过考虑系统的动态特性和性能指标，建立准确的参考模型。控制器设计则基于参考模型，通过引入内模控制理论设计控制器，从而实现系统的位置控制。
5.仿真与实验结果分析
通过仿真和实验验证基于内模控制的主动悬挂电液伺服作动器位置控制方法的有效性和性能。仿真结果表明，基于内模控制的位置控制方法能够较好地实现主动悬挂系统的位置控制要求。实验结果也进一步验证了所提方法的有效性和稳定性。
6.结论
本论文以内模控制为基础，研究了主动悬挂电液伺服作动器的位置控制方法。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和性能。研究结果表明，基于内模控制的位置控制方法能够较好地实现主动悬挂系统的位置控制要求，提高车辆的操控性能和乘坐舒适度。
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