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基于形状外观的无人船目标识别方法研究
基于形状外观的无人船目标识别方法研究
摘要：
随着无人船技术的快速发展，无人船在海洋调查、海上巡逻、水域安全等方面起到了不可替代的作用。然而，无人船目标识别的准确性和效率成为了影响其实际应用的关键因素。因此，本文基于形状外观特征，研究了一种无人船目标识别方法，以提高无人船目标识别的准确性和效率。
1.引言
无人船技术的飞速发展，使得无人船在航海、科研、资源勘探等领域得到了广泛应用。无人船目标识别是无人船技术中的重要问题之一，它涉及到自主导航、避碰与协同等关键技术。因此，研究无人船目标识别方法具有实际的应用和理论的意义。
2.相关工作
目前，无人船目标识别方法研究主要集中在基于图像、基于声纳、基于激光雷达等多种传感器的特征提取与分类算法上。其中，基于图像的目标识别方法受到了广泛的关注，但仍然存在一些问题，如光照和外观变化等。
3.研究方法
本文提出了一种基于形状外观的无人船目标识别方法。首先，通过无人船的图像采集系统获取无人船的图像数据。然后，对图像数据进行预处理，包括图像增强、图像去噪等步骤。接下来，使用形状检测算法提取无人船图像的轮廓特征。最后，基于机器学习算法对提取到的轮廓特征进行分类和识别。
4.实验结果与分析
为了验证所提出方法的有效性，我们在真实无人船图像数据集上进行了实验。实验结果表明，本文所提出的基于形状外观的无人船目标识别方法具有较高的准确性和效率。
5.结论
本文针对无人船目标识别问题，提出了一种基于形状外观的目标识别方法。该方法通过提取无人船图像的轮廓特征，并利用机器学习算法进行分类和识别。实验结果表明，所提出的方法具有较高的准确性和效率，可为无人船技术的发展提供一定的指导和帮助。
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关键词：无人船目标识别；形状外观；轮廓特征；机器学习算法。