预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/2
2/2

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

基于图像融合的深度图像修复算法 基于图像融合的深度图像修复算法 摘要:深度图像修复是计算机视觉领域中的一个重要问题,用于恢复损坏的或不完整的深度图像。本文提出了一种基于图像融合的深度图像修复算法。该算法首先对深度图像进行预处理,然后利用图像融合技术将不完整的深度图像与参考图像进行融合,最后通过修复算法恢复损坏的深度信息。实验结果表明,该算法在恢复深度图像方面具有较好的效果。 关键词:深度图像修复;图像融合;参考图像;修复算法 1.引言 深度图像在计算机视觉领域中被广泛应用,如三维建模、虚拟现实等领域。然而,由于传感器噪声、光照变化等因素的影响,深度图像常常会受到损坏或者不完整。因此,深度图像修复成为了一个重要的问题。 2.相关工作 目前,已经有很多深度图像修复算法被提出。其中一类基于局部像素的方法主要通过局部像素的差异来修复深度图像,但这些方法常常需要大量的计算并且容易受到噪声的影响。另一类基于全局信息的方法则利用全局相关性来修复深度图像,但这些方法在处理大规模深度图像时会有较高的计算复杂度。 3.算法原理 本文提出的基于图像融合的深度图像修复算法包括以下步骤: 1)预处理:对原始深度图像进行预处理,包括去噪、边缘检测等操作,以减少修复过程中的计算量。 2)图像融合:将不完整的深度图像与一个完整的参考图像进行融合。首先,通过计算两幅图像的特征点来获取匹配的像素对。然后,利用图像融合技术将不完整的深度图像与参考图像进行融合,生成一个单一的融合图像。 3)修复算法:根据融合图像和参考图像的信息,通过学习算法或者插值算法来修复损坏的深度信息。 4.实验结果与分析 为了验证所提出算法的有效性,我们在多个数据集上进行了实验。实验结果表明,所提出的算法相比于其他算法,在修复效果上有明显的提升。该算法不仅能够修复小范围的损坏,还能够在大范围的损坏情况下表现出良好的修复效果。 5.结论与展望 本文提出了一种基于图像融合的深度图像修复算法。该算法通过预处理、图像融合和修复算法相结合,能够有效地修复损坏的深度图像。实验结果表明,该算法在恢复深度图像方面具有较好的效果。然而,仍有一些可以改进的地方,如进一步优化修复算法的计算效率、提高修复算法的准确性等。 参考文献: [1]GuoY,LiuY,LewMS.DepthImageBased3DObjectClassificationandRecognition[J].IEEETransactionsonImageProcessing,2013,22(9):3655-3668. [2]NakauchiY,YamadaS,MatsushimaS,etal.Depth-edgedistributionfeatureforobjectrecognitionusingdepthcamera[J].RoboticsandAutonomousSystems,2013,61(12):1616-1626. [3]ElvinsT,WhitneyD.Anapproachtodepth-basedheadposeestimationforassistinghuman-computerinteraction[J].JournalofWSCG,2013,21(2):65-72. [4]ShrimaliDM,OmkarSN.Basicimageprocessingandanalysisofdepthmapsforrobotics[J].InternationalJournalofEngineeringResearchandApplications,2013,3(6):653-658. [5]BaeH,WeiLi,ShiB,etal.Descriptorfusionforurbanobjectdetectionusingvisibleandthermalimages[J].PatternRecognition,2016,50:169-181.