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基于PCA和ELM的表面肌电信号手腕动作识别研究 基于PCA和ELM的表面肌电信号手腕动作识别研究 摘要:随着可穿戴设备和智能医疗的快速发展,表面肌电信号(sEMG)技术近年来在手腕动作识别方面得到了广泛应用。有效地进行手腕动作识别对于康复治疗、智能手控系统等领域具有重要意义。本文将利用主成分分析(PCA)和极限学习机(ELM)两种方法相结合,实现对sEMG信号的手腕动作识别。 1.引言 手腕动作识别是近年来研究的热点之一。随着人们对可穿戴设备和智能医疗需求的增加,如何有效地进行手腕动作识别已成为研究和实践的重要问题。sEMG技术因其非侵入性、易操作性、高时效性等特点,成为手腕动作识别的理想选择。本文将结合PCA和ELM方法,对sEMG信号进行处理和识别,实现手腕动作的准确识别。 2.数据采集与处理 本研究采集了多个志愿者在进行不同手腕动作时的sEMG信号,共计采集了N个样本。每个样本包含m个通道的sEMG信号,经过滤波和特征提取后,得到样本的特征向量。特征向量表示了sEMG信号在时间和频域上的变化。 3.数据降维与特征提取 为了提高分类效果和降低计算复杂度,本研究采用了PCA方法进行数据降维和特征提取。PCA能够将高维数据投影到低维空间,保持数据的主要信息。对样本的特征向量进行PCA处理后,可以得到降维后的特征向量。 4.极限学习机算法 ELM是一种新型的神经网络算法,具有训练速度快、泛化性能好等优点。本研究将利用ELM算法进行手腕动作的分类与识别。首先,将降维后的特征向量作为输入,手腕动作的标签作为输出,构建ELM网络模型。然后,通过随机权重初始化和正则化处理,快速训练ELM网络。最后,通过对测试样本的输入,得到网络输出,从而实现手腕动作的识别。 5.实验结果与分析 本研究在采集的sEMG信号数据上进行了实验,并对手腕动作的识别效果进行了评估。实验结果表明,基于PCA和ELM的sEMG手腕动作识别方法具有较高的准确率和识别能力。与传统的分类算法相比,PCA降维和ELM算法能够更好地提取和利用sEMG信号的特征信息,从而提高了手腕动作的识别效果。 6.结论 本文通过结合PCA和ELM两种方法,实现了基于sEMG信号的手腕动作识别。实验结果表明,该方法具有较高的准确率和识别性能,为康复治疗和智能手控系统等领域的应用提供了有力支持。未来可以进一步研究和优化该方法,提高手腕动作识别的效果和性能。 参考文献: [1]LiX,GuoR,LvC,etal.ASurfaceElectromyography-basedIntelligentWearableNeuralControlInterface[C].2019. [2]ChenX,DaiG,LinX,etal.Recognitionofwristgesturesbasedonsurfaceelectromyographyandinertialmeasurementunit[C].2020. [3]YangL,ChenZ,RanZ,etal.AMulti-GestureControllerBasedonSurfaceEMGSignalsforUpper-LimbProstheses[J].IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering,2019,27(4):599-608.