一种视距与非视距混合环境下RSS定位方法.docx
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本发明公开了一种非视距环境下的利用AOA的协作定位方法。采用TOA/AOA定位出与参考节点有直射路径的待测节点;然后这些待测节点使用新型AOA算法来定位其它非视距路径的待测节点,当参考节点与待测节点存在非视距误差,使用协作定位,从而解决了非视距问题,本方案可应用在室内环境和微蜂窝小区环境下,有较强的实用性。