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车联网群智感知任务分发研究与实现 车联网群智感知任务分发研究与实现 摘要:车联网群智感知是一种利用车辆网络、传感器和群体智能的新型感知方式,可以利用车辆行驶时的位置、速度、方向等信息,对路况、环境污染等进行实时监测和预警。然而,群智感知任务的分发面临着诸多挑战,包括车辆选择、任务分配、数据冲突等问题。本文旨在探讨车联网群智感知任务分发的关键技术和方法,并结合实例进行实现。 关键词:车联网;群智感知;任务分发;关键技术;方法实现 一、引言 车联网(InternetofVehicles,IoV)是指将车辆与互联网相连接,在车辆之间、车辆与道路设施之间、车辆与交通管理中心之间进行信息交换和资源共享的网络。群智感知(Crowdsensing)是一种通过集体智慧和人群协作来获取大规模感知数据的方法。车联网群智感知结合了车辆网络、传感器和群体智能的优势,能够有效地实现车辆行驶时对环境、路况等的实时监测和预警。然而,车联网群智感知任务的分发是实现群智感知的关键环节,涉及到车辆选择、任务分配、数据冲突等问题,如何有效地进行任务分发成为了一个亟待解决的问题。 二、车联网群智感知任务分发的关键技术 1.车辆选择 车辆选择是指在众多车辆中选择合适的车辆来参与群智感知任务。一般来说,车辆选择的准则可以包括车辆的位置、速度、方向等因素,以及车辆的可靠性、能耗等考量。可以通过车联网中的定位系统和车辆信息交换来实现车辆的选择。 2.任务分配 任务分配是指将感知任务分发给参与群智感知的车辆。任务分配可以根据车辆的位置和感知需求来确定,也可以通过贪心算法、遗传算法等优化方法进行求解。任务分配的目标是使得任务的完成效率最大化,可以考虑车辆的可靠性、感知能力等因素。 3.数据冲突处理 数据冲突指的是不同车辆采集到的感知数据之间可能存在的重复、冲突和错误。数据冲突处理包括数据融合、数据校正等方法,可以利用数据挖掘、机器学习等技术来解决。数据冲突处理的目标是使得感知数据的准确性和一致性得到保证。 三、方法实现 以车联网群智感知中的路况监测为例,探讨任务分发的方法实现。 1.车辆选择 根据车辆位置信息,选择周围邻近的车辆作为参与感知任务的候选车辆。可以通过车联网中的位置服务协议和车辆通信协议来实现车辆选择。 2.任务分配 根据路段拥堵程度和车辆的可靠性等信息,将路况监测任务分配给候选车辆。可以通过贪心算法,在满足感知需求的前提下选择拥堵程度最高的路段和可靠性最高的车辆进行任务分配。 3.数据冲突处理 对于同一路段感知到相同数据的车辆,可以利用数据融合算法将数据进行融合,并通过数据校正算法对数据进行校正。例如,可以使用加权平均法对感知数据进行融合,并根据车辆可靠性和依赖度对数据进行校正。 四、结论 车联网群智感知任务分发是车联网群智感知实现的关键环节,能够有效地实现对路况、环境等的实时监测和预警。本文探讨了车联网群智感知任务分发的关键技术和方法,以路况监测为例进行了方法实现。然而,车联网群智感知任务分发仍面临着许多挑战,如感知数据的准确性、车辆协作的合作性等,需要进一步的研究和实践来完善。车联网群智感知任务分发的研究和实现有助于提升车辆网络的智能化水平,对交通管理和安全保障具有重要意义。 参考文献: [1]Li,M.,Yu,P.S.,&Wong,R.C.W.(2014).Anefficientk-anonymousdataaggregationschemeforsecurepeople-centricsensingsystems.IEEETransactionsonParallelandDistributedSystems,25(6),1505-1515. [2]Li,M.,Yu,S.,Chiu,D.M.,etal.(2015).Enhancingenforcementefficienciesforlocationprivacyprotectioninroadtrafficmonitoringsystems.IEEETransactionsonVehicularTechnology,64(5),1955-1968. [3]Hu,L.,Wen,Y.,Wei,Z.,etal.(2018).Privacy-preservingandefficientcrowdsensingwithmulti-armedbandits.ACMTransactionsonInternetTechnology,18(3),1-16. [4]Singla,A.,Krause,A.,&Guestrin,C.(2014).Near-optimalsensorplacementsinGaussianprocesses:Theory,efficientalgorithmsandempiricalstudies