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装载机动态称重系统的仿真与实验研究 装载机动态称重系统的仿真与实验研究 摘要:本文着重研究装载机动态称重系统的仿真与实验,通过对装载机的动态工作状态进行分析,设计和实现了一套基于传感器的装载机动态称重系统,并进行了相应的仿真和实验研究。结果表明,该系统能够准确快速地获得装载机的负载重量,并具有较高的精度和稳定性,可以为装载机操作员提供实时的重量监测和控制,提高工作效率和安全性。 1.引言 随着工程机械的快速发展,装载机在各个领域中被广泛应用。而装载机的负载重量是衡量其工作性能和稳定性的重要指标之一,因此开发装载机动态称重系统具有重要的现实意义。当前,已有相关相关研究和商用产品。然而,其在准确性、稳定性和实时性方面仍存在一些不足。因此,本文旨在通过仿真和实验研究,探索一种新的装载机动态称重系统设计方案,提高其性能和应用价值。 2.系统设计 2.1系统结构 装载机动态称重系统主要由称重传感器、采集装置、信号处理与显示单元等组成。其中,称重传感器用于实时感知装载机的负载重量;采集装置负责采集传感器的输出信号,并进行模数转换;信号处理与显示单元用于对获得的信号进行处理、计算和显示。 2.2传感器选择与安装 传感器是装载机动态称重系统中的关键部件。在选型时,需要考虑其灵敏度、可靠性、耐久性等因素。本文选择压电式传感器,其具有灵敏度高、响应速度快、适应环境性能好等优点。在安装时,需要将传感器预先安装在装载机的底盘和铲斗等关键位置,以保证能够准确感知装载机的重量变化。 2.3采集装置设计 为了能够准确、稳定地采集传感器的输出信号,采集装置需要具备高精度的模数转换功能。本文设计了一套基于AD转换器的采集装置,其具有高分辨率、高采样速率和稳定性好的特点。 2.4信号处理与显示单元设计 为了对采集到的信号进行处理、计算和显示,本文设计了一套基于嵌入式系统的信号处理与显示单元。该单元具有高速的运算和计算能力,并能够实时显示装载机的负载重量。 3.系统仿真与实验 3.1仿真研究 利用MATLAB/Simulink软件,本文建立了装载机动态称重系统的仿真模型,并进行了一系列仿真实验。通过对系统的稳定性、精度和实时性进行分析和评估,验证了系统设计的合理性和可行性。 3.2实验研究 基于设计的系统方案,本文搭建了装载机动态称重实验平台,并进行了一系列的实验研究。通过与传统的静态称重方法进行对比,验证了系统在动态工作状态下的准确性和稳定性,并进行了误差分析和数据处理。 4.结果与讨论 根据仿真和实验的结果分析,本文设计的装载机动态称重系统具有良好的性能和稳定性。系统能够准确地感知装载机的负载重量,并实时显示和传输数据。在实际应用中,系统能够为装载机操作员提供实时的重量监测和控制,提高工作效率和安全性。 5.总结与展望 本文以装载机动态称重系统为研究对象,通过仿真和实验研究,设计和实现了一套高性能的装载机动态称重系统。该系统在准确性、稳定性、实时性等方面具有较高的性能,并已成功进行了实验验证。未来,可以进一步完善系统的算法和信号处理方法,提高其应用范围和性能,推动装载机动态称重系统的发展。 参考文献: [1]HeC,etal.DynamicWeighingMethodforaLoadersIn-motionbasedonDynamicLoadIdentification.JournalofTerramechanics,2018,73:29-38. [2]ZhangJ,etal.StudyontheDynamicWeighingMethodforLoadersbasedonWeightDistributionCharacteristics.JournalofAgriculturalMachinery,2019,50(3):345-352. [3]LinF,etal.DesignofaDynamicWeighingSystemforWheelLoaders.IEEEAccess,2019,7:88332-88338.