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24十月2024二．为什么要学习本门课程三、本课程的基本要求本课程的基本要求四、课程内容五．学习方法六、课程教材及主要参考书七.考试方法主要章节主要章节主要章节概论二.维修工程学科简介第一部分维修宏观理论第一章机械设备的老化与故障理论一、老化的分类
（一）有形老化
机械设备及零部件在使用、保管或闲置过程中，因摩擦磨损、变形、冲击振动、疲劳、断裂、腐蚀等使机械实体形态变化、精度降低、性能变坏，这种现象称为有形老化。第Ⅰ种有形老化一般表现在：
1）零部件的原始尺寸，甚至形状发生改变；
2）零部件之间的公差配合性质发生变化，精度降低；
（3）零件破坏。
正常老化指的是在正常使用条件下发生的不可避免的老化，如机械摩擦磨损
不正常老化指的是在一般情况下可以避免的一类老化，若非正常的快速磨损或灾难性磨损。
对于不正常老化应采取各种措施消除其根源和发生的条件；对于正常老化则应设法减缓其产生和发展的过程速率。第Ⅰ种有形老化与使用时间和强度有关。第Ⅱ种有形老化为：由于自然力的作用，在保管和闲置过程中造成变形、金属锈蚀、材料老化变质等。
第Ⅱ种有形老化与闲置时间和保管状态有关，时间久了会自然丧失精度和工作能力。
技术进步常与提高速度、压力、载荷和温度相联系，这些会加剧机械的有形老化
当机械老化到一定程度时，其使用价值降低，使用费用提高。
要消除有形老化，可通过修理来恢复，且修理费应小于新机械的价值。
当有形老化达到机械丧失工作能力，通过修理也不能恢复其功能时，则需用更新的机械来代替原有的机械。无形老化是社会生产力发展的结果，老化愈快，说明科技进步愈快。因此对无形老化我们不能防止它，而应认真研究其规律，使机械购入后，尽早尽快投入使用，提高利用率，在经济寿命期间内创造更多的价值，取得较高的经济效益。老化的分类三、老化的起因第二节老化规律及补偿二.老化过程的分类项
目第三节机械故障理论概述二、故障的分类故障类别早发性故障三、故障的量度（三）故障率
1．瞬时故障率产品在某一瞬态时t的单位时间内发生故障的概率，叫做瞬时故障率，有时简称故障率用表示。
2．平均故障率产生在某一段时刻内单位时间发生故障的概率，叫做平均故障率，以表示。
故障率是单位时间内故障数与残存数的比值，故障密度是单位时间内故障数与总数的比值，比反映故障情况更灵敏。
根据不同的变化规律，故障率可分为常数型、负指数型、正指数型和浴盆曲线型等四种类型。这与前述的表示老化过程随时间发展的典型规律相吻合。常数型的故障率基本保持不变，是一个常数，它不随时间变化。此时的机械设备或零部件未达到使用寿命，不易发生故障。但某种原因也会导致故障产生，且有随机性。（四）平均故障间隔期（MTBF）和平均寿命时间（MTTF）
可修复产品在相邻两次故障间的平均时间称为平均故障间隔时间MTBF（MeanTimeBetweenFailure）。平均故障间隔时间越长，说明机械工作越可靠。
对不可修复产品，从开始使用到失效前的平均工作时间，叫做平均寿命时间MTTF（MeanTimetoFailure）。
寿命服从于指数分布的产品，当工作到平均故障间隔期MTBF或平均寿命时间MTTF时，不出故障的数量只占总数的36.8%；而寿命服从正态分布的产品，工作到该时间时，未出故障的占总数的50%。第四节故障理论及故障规律二、故障规律对于由数量众多的零部件组成的机械设备，因各零部件结构特点和工作性质不同，其参数随时间变化的速率和极限指标也各不相同。如果用一组曲线表示各零部件的参数变化规律，即可根据各零部件达到极限指标的时刻而得到机械设备的故障分布规律。如下图所示。在图中，用坐标表示零部件的状态参数，是极限值，用直线近似地表示各个零部件的状态参数随时间变化的情况。当然实际的参数变化规律大多不是线性的。一般规律可写成如下公式：（二）故障模式
故障必定表现为一定的物质状况及特征，它们反映出物理的、化学的异常现象，这些物质状况及特征称为故障模式。
常见的故障模式按以下几方面进行归纳：
1）属于机械零部件材料性能方面的故障：包括疲劳、断裂、裂纹、蠕变、变形、材质劣化等；
2）属于化学、物理状况异常方面的故障：包括腐蚀、油质劣化、绝缘绝热劣化，导电导热劣化、溶融、蒸发等；
3）属于机械运动状态方面的故障；包括振动、渗漏、堵塞、异常噪声等；
4）多种原因的综合表现：如磨损等。
此外，还有配合件的间隙增大或过盈丧失，固定和紧固装置松动与失效等序号
（三）故障的影响因素
1）设计
2）材料选择在设计，制造和维修中，都要根据零件工作的性质和特点正确选用材料。
3）制造质量
4）装配质量如有恰当的配合要求，初始间隙过大或过小，都可造成有效寿命期缩短。装配中各零部件之间的相互位置精度。
5）合理维修根据工艺合理、经济合算、生产可行的原则，合理进行维修，保证维修质