大规模复杂场景可见性判断及剔除技术研究与实现.docx
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大规模复杂场景可见性判断及剔除技术研究与实现摘要:现在的游戏和虚拟现实应用中,有大量复杂的场景需要即时渲染和显示。其中一个关键问题是,如何在保持高帧率的同时,准确判断并剔除不可见的对象,从而减少多余的渲染和消耗系统资源。本文研究了大规模复杂场景可见性判断及剔除技术,并给出了实现方案和结果。我们开展了一系列实验来验证技术的准确性和有效性,并对其进行了进一步分析和优化。关键词:可见性判断、渲染、剔除、复杂场景、系统资源1.引言随着计算机图形学和虚拟现实技术的不断发展,游戏和虚拟现实应用中出现了越来越多复杂的场
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大规模复杂场景下基于ResNet的回环检测技术研究大规模复杂场景下基于ResNet的回环检测技术研究摘要:回环检测是机器人导航中重要的技术之一,它可以帮助机器人完成定位与导航任务。在大规模复杂的场景中,同时进行高效的回环检测是一个具有挑战性的问题。本文提出了一种基于ResNet的回环检测技术,该技术可显著提高回环检测的准确性和效率。我们在真实的数据集和实验平台上进行了实验,并比较了该技术与传统方法的性能。关键词:回环检测、ResNet、机器人导航、深度学习、定位、导航1.引言随着科学技术的不断进步和发展,