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基于视频图像的车辆行为轨迹检测技术研究 基于视频图像的车辆行为轨迹检测技术研究 摘要:随着汽车智能化技术的快速发展,车辆行为轨迹的准确检测对于驾驶安全和交通管理至关重要。本文针对基于视频图像的车辆行为轨迹检测技术进行研究,首先介绍了车辆行为轨迹检测的意义和挑战,然后分析了现有的相关研究工作,包括车辆检测、轨迹跟踪和行为分析等方面,并总结了各类方法的优劣和不足之处。接着,本文提出了一种基于深度学习的车辆行为轨迹检测方法,并详细描述了该方法的实施步骤和关键技术。最后,本文通过实验验证了所提方法的有效性和性能优势,并提出了进一步的改进方向。 关键词:视频图像、车辆行为轨迹、检测技术、深度学习、实验验证、改进方向 1.引言 随着城市交通的日益拥堵和交通事故的频发,对车辆行为轨迹的准确检测和分析变得越来越重要。车辆行为轨迹包括车辆的运动轨迹、行驶速度、转向等信息,对于交通管理部门和驾驶员来说都具有重要意义。然而,由于车辆行为轨迹的复杂性和多变性,传统的监控摄像头和传感器难以满足精确检测的需求。因此,基于视频图像的车辆行为轨迹检测技术应运而生。 2.相关工作 在车辆行为轨迹检测方面,已有许多研究工作取得了显著的进展。其中,车辆检测是车辆行为轨迹检测的基础,目前主要采用的方法包括基于传统特征提取的方法和基于深度学习的方法。特征提取方法通常使用轮廓、颜色、纹理等特征来检测车辆,但存在参数调整困难、光照变化敏感等问题。相比之下,基于深度学习的方法通过构建深度卷积神经网络实现了更高的检测准确率和鲁棒性。 3.方法提出 本文针对车辆行为轨迹检测的需求,提出了一种基于深度学习的方法。首先,使用卷积神经网络对输入的视频图像进行特征提取和分类。然后,通过目标跟踪算法实现车辆的连续跟踪,并计算出车辆的运动轨迹。最后,结合车辆的速度和转向信息,进行车辆行为分析和轨迹预测。 4.实验验证 为了验证所提方法的有效性,本文采用了公开数据集进行实验。实验结果表明,所提方法在车辆行为轨迹检测方面取得了较好的效果,比传统方法具有更高的准确率和鲁棒性。此外,本文还分析了实验结果的不足之处,并提出了一些改进方向,如结合边缘信息进行车道线检测。 5.结论 本文通过对基于视频图像的车辆行为轨迹检测技术进行研究,提出了一种基于深度学习的方法,并验证了其有效性和性能优势。然而,目前的研究还存在一些问题和挑战,如对光照变化和背景干扰的鲁棒性需进一步改进。未来的研究方向可以包括更深入的网络结构设计、更丰富的训练数据集和更准确的车辆行为分析方法。 参考文献: [1]RenS,HeK,GirshickR,etal.FasterR-CNN:Towardsreal-timeobjectdetectionwithregionproposalnetworks[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2017,39(6):1137-1149. [2]LiX,ZhaoB,LiL.VehicleTrajectoryPredictionBasedonLSTMRNN[C]//20195thInternationalConferenceonTransportationInformationandSafety(ICTIS).IEEE,2019:146-152. [3]ZhouD,YuZ,FangL,etal.Vehicletrajectorypredictionguidancemethodbasedonroadscene[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2020,1534(2):022097. [4]MaY,ZhangT,LiuY,etal.Monocularvideo-basedvehiclemotiontrajectoryestimation[J].FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering,2021,22(7):1112-1122. [5]WangD,LiY.Vehicletrajectorypredictionwithmulti-heterogeneousobservers[J].TransportationResearchPartC:EmergingTechnologies,2021,127:103069.