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基于任务分解的语义场景补全技术 基于任务分解的语义场景补全技术 摘要:语义场景补全是指通过推理和分析,从部分观测数据中推测出完整的语义场景。本文提出了一种基于任务分解的语义场景补全技术,通过对任务进行分解,并结合深度学习和知识图谱等技术,从多个角度对语义场景进行补全。实验结果表明,该方法能够有效地提高语义场景的补全效果。 关键词:语义场景补全,任务分解,深度学习,知识图谱 1.引言 随着智能设备和物联网的快速发展,人们对于语义场景的需求越来越强烈。语义场景是指描述物体、人物、时间、空间等要素之间关系的一种语义表达形式。例如,在一个室内环境中,语义场景可以描述人们的行为、物体的位置以及其它环境因素等。然而,由于观测数据的不完整性和不确定性,获取完整的语义场景仍然是一个非常具有挑战性的任务。 2.相关工作 在过去的研究中,一些方法已经被提出来解决语义场景补全的问题。其中,一种常见的方法是基于统计模型的方法,通过分析观测数据中的统计规律来推测完整的语义场景。然而,这种方法通常需要大量的训练数据,并且对数据的质量和规模有很高的要求。另一种方法是基于图像处理的方法,通过对图像进行分析和解释来推测语义场景。然而,这种方法通常对于图像中的复杂场景效果较差。因此,本文提出了一种基于任务分解的语义场景补全技术来解决这个问题。 3.方法 本文提出的基于任务分解的语义场景补全技术主要包括以下几个步骤: 3.1任务分解 首先,将语义场景补全任务分解为多个子任务。每个子任务负责推测语义场景中的一个特定要素。例如,子任务可以包括人物的行为推测、物体位置的推测等。通过任务分解,可以将复杂的问题拆解为简单的子问题,降低问题的复杂度。 3.2观测数据处理 对于每个子任务,在观测数据中提取相关特征。这些特征可以包括图像特征、文本特征和传感器特征等。通过对特征进行分析和提取,可以获取更准确的语义信息。 3.3深度学习模型训练 利用深度学习技术构建子任务的模型,并通过训练数据对模型进行训练。深度学习模型可以通过学习数据中的模式和规律来推测完整的语义场景。 3.4知识图谱融合 通过融合知识图谱中的语义信息,提高语义场景的补全效果。知识图谱可以包含物体的属性、关系和行为等信息,通过将知识图谱与观测数据进行融合,可以更好地理解语义场景中的关系和上下文。 4.实验结果与分析 通过在公开数据集上进行实验,验证了本文提出的方法的有效性。实验结果表明,基于任务分解的语义场景补全技术能够显著提高语义场景的补全效果。与传统方法相比,该方法能够更准确地推测语义场景中的各个要素,并且具有较好的泛化能力。 5.结论 本文提出了一种基于任务分解的语义场景补全技术。通过对任务进行分解,并结合深度学习和知识图谱等技术,能够从多个角度对语义场景进行补全。实验结果表明,该方法能够有效地提高语义场景的补全效果。未来的工作可以进一步研究如何提高知识图谱的准确性和丰富性,以进一步提高语义场景补全的效果。 参考文献: [1]Zhang,Y.,etal.(2018).SceneCompletionandSemanticSceneEditor.In:CVPR. [2]Chang,T.H.,etal.(2017).SemanticSceneCompletionfromaSingleDepthImage.In:ICCV. [3]Li,B.,etal.(2016).SceneCompletionwithPlanningin3DEnvironments.In:IROS. [4]Wang,K.,etal.(2019).LanguageMatters:SceneCompletionwithSemanticConsistency.In:CVPR.