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基于Gabor小波的车辆识别与跟踪技术研究 摘要:车辆识别与跟踪技术是计算机视觉领域的重要研究方向之一。本文提出一种基于Gabor小波的车辆识别与跟踪方法,该方法利用Gabor小波的多尺度分析特性和方向选择特性,能够有效地提取图像中车辆的纹理特征。首先,对输入图像进行Gabor小波变换,得到一组Gabor小波响应图。然后,通过最大化Gabor小波响应图的能量,筛选出与车辆相关的区域。接着,对筛选出的区域进行轮廓分析和车牌识别,进一步提取车辆的形状特征和字符特征。最后,采用基于卡尔曼滤波的跟踪算法对车辆进行跟踪。实验结果表明,所提出的方法能够有效地识别和跟踪图像中的车辆。 关键词:Gabor小波;车辆识别;跟踪;卡尔曼滤波 1.引言 车辆识别与跟踪技术是智能交通系统和计算机视觉领域的重要研究方向之一。准确地识别和跟踪道路上的车辆可以为交通管理、交通监控和交通安全等提供重要的信息。目前,传统的车辆识别与跟踪方法主要利用车辆的颜色、形状和纹理等特征进行识别和跟踪,但其在复杂环境下的鲁棒性和准确率有待提高。 2.Gabor小波 Gabor小波是一种在空间和频率域上都有良好特性的小波变换。它具有多尺度分析和方向选择特性,能够有效地表示图像的纹理特征。在车辆识别与跟踪中,利用Gabor小波能够提取车辆的纹理特征,从而辅助识别和跟踪。 3.基于Gabor小波的车辆识别与跟踪方法 本文提出一种基于Gabor小波的车辆识别与跟踪方法。该方法包含以下几个步骤: (1)Gabor小波变换。对输入图像进行Gabor小波变换,得到一组Gabor小波响应图。这些响应图可以表示图像在不同尺度和方向上的纹理特征。 (2)能量筛选。通过最大化Gabor小波响应图的能量,筛选出与车辆相关的区域。能量筛选可以帮助去除不相关的纹理信息,保留与车辆纹理相关的区域。 (3)轮廓分析和车牌识别。对筛选出的区域进行轮廓分析和车牌识别,进一步提取车辆的形状特征和字符特征。轮廓分析可以帮助提取车辆的边界信息,而车牌识别可以帮助提取车辆的字符特征。 (4)车辆跟踪。采用基于卡尔曼滤波的跟踪算法对车辆进行跟踪。卡尔曼滤波可以利用先验信息和观测信息对目标进行预测和更新,从而实现对车辆的准确跟踪。 4.实验结果与分析 本文采用了一组真实场景的道路图像进行实验。实验结果表明,所提出的基于Gabor小波的车辆识别与跟踪方法能够有效地识别和跟踪图像中的车辆。与传统的方法相比,所提出的方法在复杂环境下具有更好的鲁棒性和准确率。 5.结论与展望 本文提出了一种基于Gabor小波的车辆识别与跟踪方法,并进行了实验验证。实验结果表明,所提出的方法能够有效地识别和跟踪图像中的车辆。未来的研究可以进一步改进算法的性能,在更复杂的场景和更大规模的数据集上进行实验,从而提高车辆识别与跟踪的准确率和实时性。 参考文献: [1]W.Zhao,“VehiclerecognitionusingGaborwaveletsandsupportvectormachines,”JournalofTransportationResearchBoard,vol.200,pp.85-92,2007. [2]L.Zhang,J.Yang,“AGaborwaveletbasedmethodforvehicledetection,”IEEEIntelligentTransportationSystemsConference,vol.1,pp.461-466,2007. [3]P.Li,B.Zhang,“VehicletrackingbasedonGaborwaveletandKalmanfilter,”JournalofImageandGraphics,vol.22,No.3,pp.355-360,2017. [4]S.Liu,X.Li,“VehiclerecognitionandtrackingbasedonGaborwaveletandmeanshiftalgorithm,”ComputerApplicationsandSoftware,vol.34,No.12,pp.21-24,2017.