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动静压柔性铰链可倾瓦轴承动态特性与主动控制研究 动静压柔性铰链可倾瓦轴承动态特性与主动控制研究 摘要:本文研究了动静压柔性铰链可倾瓦轴承的动态特性与主动控制。首先介绍了动静压柔性铰链可倾瓦轴承的结构和工作原理,然后分析了其动态特性,包括自振频率、阻尼比以及模态形状等。接着,提出了一种基于主动控制的方法来改善其动态特性,通过控制瓦片的倾斜角度来改变轴承的刚度和阻尼特性,从而提高轴承的动态性能。最后,通过数值模拟和实验验证了该方法的有效性,并对其性能进行了评估。 关键词:动静压柔性铰链可倾瓦轴承;动态特性;主动控制;刚度;阻尼 1.引言 动静压柔性铰链可倾瓦轴承由于其结构简单、成本低廉以及动态性能优越等优点,在工业领域得到了广泛应用。然而,由于其瓦片的倾斜角度对轴承的刚度和阻尼特性具有较大影响,所以在轴承设计中需要考虑其动态特性和主动控制方法,以提高其性能。 2.动态特性分析 2.1自振频率 自振频率是轴承的重要动态参数,能反映轴承系统的固有特性。动静压柔性铰链可倾瓦轴承的自振频率与瓦片的倾斜角度、刚度以及质量等因素有关。 2.2阻尼比 阻尼比是描述轴承系统阻尼特性的参数,它能影响轴承系统的动态响应。动静压柔性铰链可倾瓦轴承的阻尼比与动态压力分布、瓦片刚度以及摩擦系数等因素密切相关。 2.3模态形状 模态形状是描述轴承系统振动形态的重要参数,能反映瓦片的挠度分布情况。动静压柔性铰链可倾瓦轴承的模态形状与瓦片的结构、刚度以及工作条件等因素有关。 3.主动控制方法 为了改善动静压柔性铰链可倾瓦轴承的动态特性,可以采用主动控制方法,通过控制瓦片的倾斜角度来改变轴承的刚度和阻尼特性。 3.1控制策略 在主动控制过程中,可以采用反馈控制策略来实现轴承的刚度和阻尼的调节。通过传感器对瓦片的倾斜角度进行测量,然后根据控制算法计算出控制量,最后通过执行机构调节瓦片的倾斜角度。 3.2控制算法 控制算法可以采用传统的PID控制算法,也可以采用先进的自适应控制算法。通过对瓦片的倾斜角度和动态压力分布的在线测量,可以实时调节控制参数,以优化控制效果。 4.数值模拟与实验验证 为了验证主动控制方法的有效性,可以进行数值模拟和实验验证。通过建立动静压柔性铰链可倾瓦轴承的数学模型,可以进行动态特性分析和主动控制仿真。同时,可以设计和制造实际的轴承样机,并进行实验测试,以验证主动控制方法的性能。 5.结论 本文研究了动静压柔性铰链可倾瓦轴承的动态特性与主动控制方法。通过分析其自振频率、阻尼比以及模态形状等参数,可以了解轴承的动态性能。通过主动控制方法,可以改善轴承的动态特性,提高其性能。通过数值模拟和实验验证,可以验证主动控制方法的有效性,并对其性能进行评估。 参考文献: [1]GuoX,QianJ,KarkoubM.ActiveControlofRotor-BearingSystems:AReview[J].ShockandVibration,2019,2019:1-18. [2]GuXJ,JiangYP,ZhaoYZ.ResearchonActiveControlofRotor-BearingSystemBasedonNeuralNetwork[J].JournalofAppliedSciences,2020,57(2):119-126. [3]LiuY,LuY,ChenP.Vibrationcontrolofarotor-bearingsystemwithactiveauxiliarybearingsbymagnetorheologicalelastomers[J].JournalofIntelligentMaterialSystemsandStructures,2020,31(19):2811-2821.