预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共22页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

工业机器人介绍学习内容工业机器人的定义工业机器人的发展概况工业机器人的发展概况工业机器人的发展概况工业机器人的发展概况工业机器人的分类工业机器人的分类工业机器人的分类工业机器人的主要结构工业机器人的主要结构夹持圆柱形物料的机械式夹持器多指灵巧手2机器人手腕 机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位(姿态),具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。 3.机器人手臂 机器人手臂是执行机构重要的支撑部件,并将被抓取对象运送到指定的空间位置。 手臂的驱动方式:液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。焊接工业机器人系统示意图工业机器人的应用领域部件移动机器人谢谢观看!感谢亲观看此幻灯片,此课件部分内容来源于网络, 如有侵权请及时联系我们删除,谢谢配合!