自动化立体仓库设施及设备ppt课件.ppt

第十章自动化立体仓库设施及设备【学习目标】【案例导入】入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。
储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。
托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区，由34台出库输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、RF终端扫描来叉车完成装车作业，反馈发送信息。
维修区设在穿梭车轨道外一侧，在某台空梭车更换配件或处理故障时，其他穿梭车仍旧可以正常工作。
计算机控制室设在二楼，用于出入库登记、出入库高度、管理和联机控制。第一节自动化立体仓库概述一、自动化立体仓库系统组成二、自动化立体仓库系统的功能三、自动化立体仓库的分类2．按照操作对象的不同，自动化立体仓库系统类型包括托盘单元式自动仓库（PalletUnitAS/RS）、箱盒单元式自动仓库（FineStocker）、拣选式高层货架仓库（PickStocker）、单元/拣选式自动仓库（Unit-PickStocker）、高架叉车仓库（RackForkStocker）等。其中，采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，被国内企业较为广泛地采用。3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4．按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5．按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。四、自动化立体仓库的特点2．自动化立体仓库的缺点3、自动化立体仓库的适用条件第二节仓库的基建及公用工程设施货架与仓库建筑分离二、消防系统三、照明系统四、通风及采暖系统五、动力系统六、其他设施第三节自动化立体仓库机械设备轻负载式高层货架2．单元负载式高层货架二、巷道堆垛机巷道式单立柱堆垛机单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。主要性能：仓库高度6～24m,最大40m；运行速度：标准型80m/min、200m/min(高速型)；起升高度：标准型Hmax=20m/min、高速型Hmax=50m/min；货叉伸缩速度：Vmax=12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。有轨堆垛机3．高架叉车无轨堆垛机（托盘单元型）4．桥式堆垛起重机三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人（一）穿梭车(RGVRailGuideVehicle)（二）辊筒式输送机（三）链式输送机（四）自动导引搬运车（AGV）1．AGV的基本结构组成AGV的结构示意图1—安全挡圈2、11—认址线圈3—失灵控制线圈4—导向探测线圈5—驱动轴6—驱动电机7—转向机构8—导向伺服电机9—蓄电池箱10—车架12—制动用电磁离合器13—车轮2．AGV的分类a)外导式（固定路径导引）电磁导引的基本原理AGV的光学导引(OpticalGuided)的基本原理b）自导式（自由路径导引）激光导引的原理3．AGV系统（AGVS）的控制方式（五）码垛机与码垛机器人机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：机器人码垛（六）自动分拣机设备1．自动分拣系统的适用条件2．自动分拣系统的组成2．钢带式分拣机钢带式分拣机的输送带为钢带，按带的设置形式分为斜钢带式和平钢带式两种。平钢带分拣机的分拣原理3.自动分拣系统的种类气缸侧推式辊柱分拣机链条带动式辊柱分拣机落入式分拣机滑块式辊柱分拣机大托盘高速分拣机4．自动分拣机的主要技术参数第四节自动化立体仓库信息管理系统（一）信息管理系统功能设计（二）自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求（三）几种典型的自动化仓库控制系统结构1．集中控制系统2．分布式系统控制结构【复习与思考】