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海上搜救仿真系统研究与实现的中期报告
一、项目背景
随着经济的发展和交通工具技术的进步，海上交通运输的活动日益频繁。而海上事故的发生也随之增加。如何在短时间内准确地寻找遇难者和失踪者，是海上救援效率的关键。因此，海上搜救系统的建设至关重要。
二、研究目标
本研究旨在设计和开发一种海上搜救仿真系统，以提高海上搜救效率。具体目标如下：
1.建立一个可视化的海上搜救仿真场景，使用户能够获得更真实的海上搜救体验。
2.实现遇难者和失踪者的模拟，包括其船只、位置、移动轨迹等数据。
3.开发搜救船舶和搜救直升机的控制系统，以便搜救人员快速反应和实施救援行动。
4.建立数据管理系统，记录搜救过程中的各项数据，以便搜救经验的积累和分析。
三、研究内容
在本研究中，我们将分为以下几个阶段来实现上述目标：
1.场景建模与可视化设计
通过Unity3D游戏引擎来搭建海上搜救场景，实现海浪、日出、日落、夜晚等各种场景的效果。
2.遇难者和失踪者的模拟
使用MATLAB软件建立数学模型来模拟遇难者和失踪者的位置和移动轨迹，将其数据导入Unity3D引擎中。
3.搜救船舶和搜救直升机的控制系统开发
通过Unity3D游戏引擎开发搜救船舶和搜救直升机的控制系统，增加按键映射，定义各项操作。
4.数据管理系统的设计和实现
建立一个后台管理系统，用于记录搜救过程中的各项数据，并对数据进行存储和分析。
四、预期成果
本研究预期实现以下成果：
1.一个可视化的海上搜救仿真场景。
2.遇难者和失踪者的模拟及其数据导入Unity3D引擎中。
3.搜救船舶和搜救直升机的控制系统开发。
4.数据管理系统的设计和实现。
五、研究进展
目前，我们已经完成了海上搜救场景的建模和可视化设计，在Unity3D引擎中实现了海浪、日出、日落、夜晚等各种场景的效果。同时，我们也完成了遇难者和失踪者的模拟，定义了其位置和移动轨迹，在MATLAB软件中将其数据导入Unity3D引擎中。
在搜救船舶和搜救直升机的控制系统开发方面，我们已经完成了各项操作的定义，并添加了按键映射。
在数据管理系统的设计和实现方面，我们已经搭建好了基本的管理平台，实现了基于Web的数据管理与监控。
总的来说，我们的实验室已经完成了本项目中的重要内容，并且我们正在继续完善和改进系统。预计在下一阶段，我们将实现数据管理系统的完备性和更为精细的搜救船舶和搜救直升机控制系统。