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室内寻车定位导航系统的设计与实现的中期报告
一、项目简介
本项目是一款基于室内定位技术的寻车定位导航系统。随着城市化发展和汽车普及率的提高，停车难已成为城市中普遍存在的社会问题之一。在大型商场、超市等室内停车场，由于车位众多、走向复杂，找车难度更大。本系统旨在解决人们在停车场寻车时的困扰，提供精准、快速的寻车体验。
本系统利用数字移动通信网络，采用WiFi室内定位技术，结合车位管理系统，为用户提供全方位的车位查询、路径规划和车辆精确定位服务。用户可以通过手机App选择停车位置，并在室内寻车时实时获取车辆所在位置，以及行进路径和时间。使用户在室内停车场不必再担心找不到车位或不知道车位的具体位置，有效提高了用户寻车体验和停车场利用率。
二、技术实现方案
1.WiFi室内定位技术
WiFi室内定位系统一般包含端口接入、定位引擎和定位客户端三个部分。该系统通过收集无线信号信息，使用Fingerprinting、RSSI等信号处理技术，结合机器学习算法建立信号指纹库，实现室内定位。
本系统采用的是基于Fingerprinting技术的WiFi室内定位系统。首先，通过手机App获取WiFi信号的MAC地址、RSSI等信息，并将这些信息上传至服务器后端进行处理。然后，在服务器后端建立信号指纹库，将收集到的各个位置点的WiFi信号信息和对应的位置信息进行匹配，建立起位置点和信号指纹之间的映射关系。最后，当用户在室内运动时，手机端不断收集WiFi信号信息，将其与信号指纹库进行比对来确定位置，从而实现精准的室内定位。
2.车位管理系统
车位管理系统主要负责实现室内停车场的车位管理功能，包括车位分布图、各个车位的状态、车位预约和车位计时等功能。本系统采用的是基于云计算平台的车位管理系统。用户在App端预订车位后，系统会将该车位的状态标记为“已预定”，并在预订时间范围内保留车位。在用户进入停车场时，系统会通过WiFi定位技术自动检测用户位置，根据用户预订的车位给出路径指引。同时，在用户离开车位时，系统会自动结束计时并根据预订情况结算费用。
三、系统功能概述
1.车位预订
在App端，用户可以查看室内各个车位的分布图，并预订空余车位。系统会通过WiFi定位技术自动检测用户的位置并给出指引。
2.寻车导航
用户在离开车位时，系统会自动记录车辆位置，并通过App和屏幕向用户提供路径指引。
3.车位计时及结算
系统可以根据用户预订情况记录停车时长，并自动结算车费。
4.语音导航
可以了解用户身体条件并适应情况，通过语音提示的方式提醒用户注意事项和路径。
四、未来计划
1.精细化的信号指纹库建立
在建立WiFi信号指纹库时，应细致地进行采集与分类工作，提高定位准确度。
2.可视化车位分布图
在车位预订和寻车导航中，应加入可视化车位分布图，方便用户更直观地了解车位情况和寻找车辆。
3.多种定位技术结合
应结合多种室内定位技术，如蓝牙、红外、射频等，提高定位准确度和系统鲁棒性。