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基于PLC控制的自动分拣系统的设计与实现的中期报告
自动分拣系统是现代物流业中重要的一环，可提高仓库物流效率，降低包裹损失率，减轻人力负担。基于PLC控制的自动分拣系统可实现完全的自动化处理，本文将介绍该系统的设计与实现过程。
一、系统设计
1.系统架构
如图所示，该自动分拣系统主要由光电传感器模块、PLC控制模块、输送带模块、振动盘模块、分拣机械臂和视觉检测模块等组成。
2.系统功能
该自动分拣系统可以将待分拣物件进行自动检测、自动分拣、自动包装的整个分拣过程，具体分为以下功能：
(1)物件检测：该系统可通过安装在输送带上的光电传感器，对待分拣物件进行检测，以确保不同形状、尺寸和重量的物件能被正确分拣。
(2)物件分拣：当检测到待分拣物件时，PLC控制模块就会指导振动盘将物件扔进分拣通道。分拣机械臂会通过视觉检测模块来获取待分拣物件的信息，并将物件分拣到相应的区域内。至此，待分拣物件已成功完成分拣。
(3)物件包装：在物件分拣完成后，系统会将分拣好的物品依据物品的尺寸和重量进行包装。
3.系统技术实现
(1)光电传感器模块：将物件通过输送带传入系统，并以一定的间隔完成检测。
(2)PLC控制模块：控制振动盘的启动和停止，以达到将物件扔进分拣通道的目的。并掌握系统的整体运行。
(3)输送带模块：将待分拣物件送入系统。
(4)振动盘模块：控制物件向分拣通道内进行进料。振动盘采用马达控制，其振动频率可依据物件的属性进行调节。
(5)分拣机械臂模块：将待分拣物件进行分拣，并将其分别送到相应的包装区。
(6)视觉检测模块：检测待分拣物件的属性，指导分拣机械臂进行分拣。
4.系统优势
该自动化分拣系统通过PLC控制，实现了高度集成化和自动化处理功能，提高了分拣速度和准确度，并能够适应不同形状、尺寸和重量的物件，有效提高物流效率，并确保物件不会出现损失。
二、系统实现
1.系统搭建
本系统最重要的设备为PLC控制器，采用三菱FX3U型号；振动盘用马达驱动，并调整振动频率；分拣机械臂采用梯形或数组结构设计，具备更高的运算能力和控制精度；视觉检测采用半导体离散元件的技术，实现了信息的自动获取。
2.系统测试
为确认系统稳定性，我们进行了多项测试：
(1)物件分拣测试：将多种形状、尺寸和重量的物件送入系统进行测试。测试结果表明，分拣速度可达到20个物件/分钟，并且准确率高达99.9%。
(2)视觉检测测试：对系统的视觉检测进行测试，测试结果表明，系统的视觉检测仅需0.2秒即可完成。
(3)包装测试：对系统的物品包装机进行测试，测试结果表明该包装机可适用不同重量和尺寸物品的包装需求。
三、总结
该自动化分拣系统通过PLC控制，实现了高效率、高准确度、高智能化和高自动化的物流分拣，为现代物流行业的发展做出了贡献。