基于RTW的嵌入式半实物仿真系统的研究与实现的中期报告.docx

基于RTW的嵌入式半实物仿真系统的研究与实现的中期报告
中期报告：
一、研究背景和意义
嵌入式系统是计算机科学和信息技术领域中的新兴研究方向，它将计算机科学和信息技术与现代电子技术相结合，以实现资源占用量小、功耗低、体积小、重量轻、工作可靠性高、运算速度快等优点。嵌入式系统在多个领域中都有广泛的应用，如汽车、交通、医疗、通讯、控制、机器人等领域。
半实物仿真技术是一种新型的仿真技术，在各个领域中得到了广泛的应用。半实物仿真技术，是将仿真对象部分或全部加入真实系统的物理结构中，形成半实物状态，然后再利用虚拟系统对整个仿真过程进行控制和计算，完成仿真目的。半实物仿真技术比全真实物仿真技术更加实用和经济，可以更快捷、更低成本、更安全的对系统进行测试。
因此，基于RTW（Real-TimeWorkshop）的嵌入式半实物仿真系统的研究与实现具有重要的研究意义和实际应用价值。
二、研究现状和问题分析
嵌入式系统的模型开发在实现过程中，需要使用到很多功能强大、易扩充的仿真工具。MATLAB/Simulink作为一种广泛使用的建模和仿真工具，可以对系统进行建模、仿真、验证和代码生成，而RTW则是一款能够把MATLAB/Simulink生成的应用模型自动转换成目标代码的工具，具有良好的可移植性和可维护性。
目前，国内外已经有不少研究基于RTW的嵌入式半实物仿真系统的相关研究，但是已有的研究存在以下问题：
1.对于模型的配置和建模，需要手工完成，操作不便，效率低下；
2.很多研究只是实现了最基本的仿真功能，缺乏扩展性和实用性；
3.对RTW框架的剖析和优化等方面的研究和探索较少。
因此，本课题的研究内容和目标是建立一个基于RTW的嵌入式半实物仿真系统，使其具有自动配置和建模、具有扩展性和实用性，并对其进行深入的研究和探索。
三、主要研究内容和进展
1.RTW的分析和优化
在RTW框架的基础上，对其进行深入的研究和探索，从生成的代码中分析出每一部分的含义和作用，进而进行目标代码的优化。
2.嵌入式半实物仿真系统的设计和开发
在分析了RTW框架的基础上，基于MATLAB/Simulink平台开发一个新的嵌入式半实物仿真系统。该系统研究了系统的逻辑、仿真器的实现原理和基本交互等功能。
3.系统测试和性能评价
通过测试和性能评价，对所开发的嵌入式半实物仿真系统进行评估和优化。
四、预期成果和期望价值
预期成果：
1.建立一个基于RTW的嵌入式半实物仿真系统，具有自动配置和建模、具有扩展性和实用性等特点；
2.深入研究和探索了基于RTW框架的原理和优化方法等方面；
3.通过测试和性能评价，对所开发的嵌入式半实物仿真系统进行评估和优化，使其有更优秀的性能和功能。
期望价值：
1.为嵌入式系统的研究和发展提供了重要的理论和实践基础。
2.对于实际工程和应用，该系统具备了较高的实用性和扩展性，可以让用户更加方便地进行系统设计和测试。
3.在技术和应用方面，开创了一种新的研究思路和方法，对改进嵌入式系统的相关技术和理论研究有一定的启示作用。