电控助力转向系统检修.pptx

任务导入：图为汽车电子控制动力转向系统。主要由转矩传感器、车速传感器、电子控制器（ECU）、电动机和电磁离合器等组成。当操纵转向盘时，电子控制器根据转矩传感器和车速传感器信号，选定电动机的电流和转向，调整转向助力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在转向机构上。使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
电子控制电动式转向系统不再使用液压装置，完全依靠电动机实现动力转向，使结构更加紧凑。EPS是ElectronicPowerSteeringSystem的缩写。知识点二、电动动力转向系统部件结构及原理在线圈的U、T两端施加连续的脉冲电压信号Ui，当转向轴上的转矩为零时，定子与转子的相对转角也为零。这时转子的纵向对称面处于定子AC、BD的对称平面上，每个极靴上的磁通量是相同的。电桥平衡，V、W两端的电位差U0=0。
如果转向轴上存在转矩时，定子与转子的相对转角不为零，此时转子与定子间产生角位移θ。极靴A、D间的磁阻增加，B、C间的磁阻减小，各个极靴的磁阻产生差别，电桥失去平衡，在V、W两端产生电位差。这个电位差与轴的扭转角θ和输入电压Ui成比例，从而可知道转向轴的转矩。B）电动机、电磁离合器与减速机构1-滑环
2-线圈
3-压板
4-花键
5-从动轴
6-主动轮
7-滚珠轴承3、减速机构
目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用涡轮蜗杆与转向轴驱动组合式；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图所示；还有涡轮与斜齿轮组合方式。涡轮与固定在转向输出轴上的斜齿轮相啮合，它把电机的回转运动减速后传递到输出轴上。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。三菱minicar电动动力转向系的电子控制系统知识点三、电动动力转向系统（EPS）的工作原理
1、电控动力转向系统发展进化过程是（）2、电动动力转向系统主要传感器有（）3、转矩传感器安装在（）4、填“对”或“错”。转矩传感器就是转向传感器[填空1],与转向盘转角传感器作用相同[填空2]。5、填对或错。助力电机的转角传感器作用是电子控制器反馈电机的转动角度和转动方向[填空1]6、电控电动动力转向系统的执行器有（）7、绝大多数汽车助力电动机安装在（）8、填对或错。电磁离合器安装在电机与减速器之间[填空1]，作用是接通或切断电机与减速器之间转矩的传递[填空2]。9、填“对”或“错”。减速器的型式一般是蜗轮蜗杆或循环球螺杆螺母式[填空1]，其作用是将助力电机通过离合器传来的转速降低，扭矩增大，并改变运动方向[填空2]。10、关于转矩传感器，下面说法错误的是（）11、填”对“或”错“。转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。[填空1]12、填”对“或”错“。电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机输入电流的大小和流向，从而控制其助力转矩的大小和方向[填空1]。电动机的转矩由减速机构减速增矩后，通过电磁离合器加在转向机构上[填空2]。使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
电子控制电动式转向系统不再使用液压装置，完全依靠电动机实现动力转向，使结构更加紧凑[填空3]。
13、关于转矩传感器的工作原理，下面说法错误的是（）14、关于离合器，下面说法错误的是（）15、关于助力电动机，下面说法错误的是（）16、关于电动机转角传感器，下面说法错误的是（）知识点四、电动动力转向系的部件检测
以三菱“米尼卡”微型汽车的电动动力转向系为例进行说明。案例分析：维修小结:电气接插件的防水问题应得到足够的重视。锐志转向系统使用了全电动方式。使转向系统结构大为简化，彻底解决了液压泵和方向机漏油这一传统转向系统的弊端。但随之而来的是电气系统的防水问题。转向机安装在车辆的最底部，在大雨天或浸水的路面上行驶可能使转向机的插头进水而使系统无法正常工作。虽然插头已经作了防水措施，但当其完全浸入水中时仍有进水的可能。该车的故障就是在雨天发生的，这一现象提醒我们的车主朋友在大雨天或涉水行驶时要特别小心，尽量躲开深水区，防止转向系统的电气插头进水而引起故障。
1、关于转矩传感器检测，下面说法错误的是（）2、关于电磁离合器检测，下面说法错误的是（）3、关于助力电机检测，下面说法错误的是（）4、关于电控系统故障，下面说法错误的是（）