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混凝土泵车智能臂架系统仿真的设计与实现
摘要
混凝土泵车智能臂架系统是一种能够将混凝土输送到建筑工地上的高效设备。为了提高混凝土泵车智能臂架系统的性能和稳定性，本论文提出了一种仿真设计方案。首先，利用SolidWorks软件建立了混凝土泵车智能臂架系统的三维模型，并使用ADAMS仿真软件进行动力学仿真计算，得到系统的动力学性能指标。接着，利用MATLAB编程控制系统模型，实现智能控制，进一步提高系统的稳定性和效率。最后，通过实验验证了仿真结果的正确性和有效性，证明本文所提出的仿真设计方案能够有效提高混凝土泵车智能臂架系统的性能和稳定性。
关键词：混凝土泵车智能臂架系统；仿真设计；SolidWorks；ADAMS；MATLAB
Abstract
Theintelligentarmsystemofconcretepumptruckisanefficientequipmentfortransportingconcretetoconstructionsites.Inordertoimprovetheperformanceandstabilityoftheintelligentarmsystemofconcretepumptruck,thispaperproposesasimulationdesignscheme.Firstly,thethree-dimensionalmodeloftheconcretepumptruckintelligentarmsystemwasestablishedbyusingSolidWorkssoftware,andthedynamicssimulationcalculationofthesystemwascarriedoutbyusingADAMSsimulationsoftwaretoobtainthedynamicperformanceindicatorsofthesystem.Then,theMATLABprogrammingwasusedtocontrolthesystemmodelandrealizetheintelligentcontrol,furtherimprovingthestabilityandefficiencyofthesystem.Finally,thevalidityandeffectivenessofthesimulationresultswereverifiedbyexperiments,whichprovedthatthesimulationdesignschemeproposedinthispapercaneffectivelyimprovetheperformanceandstabilityoftheintelligentarmsystemofconcretepumptruck.
Keywords:intelligentarmsystemofconcretepumptruck;simulationdesign;SolidWorks;ADAMS;MATLAB
正文
1.研究背景
混凝土泵车智能臂架系统是一种将混凝土输送到建筑工地的高效设备。随着社会和经济的发展，人们对建筑工程的要求越来越高，混凝土泵车智能臂架系统的性能和稳定性也日益被重视。因此，对混凝土泵车智能臂架系统进行仿真设计和控制研究，不仅可以提高系统的性能和稳定性，也可以为建筑工程的发展提供良好的保障。
2.系统建模
混凝土泵车智能臂架系统是由驾驶室、拓臂、支撑腿、泵车、连接杆、液压泵等组成，其结构复杂，部件之间的相互作用也比较复杂。因此，在进行仿真设计之前，首先需要进行系统建模，建立系统的三维模型，并确定系统的动力学特性。
2.1建立系统的三维模型
使用SolidWorks软件建立了混凝土泵车智能臂架系统的三维模型，包括驾驶室、拓臂、支撑腿、泵车、连接杆、液压泵等组成的整体模型和各个部件模型。图1是混凝土泵车智能臂架系统的三维模型图。
2.2确定系统的动力学特性
使用ADAMS仿真软件进行动力学仿真计算，得到系统的动力学性能指标。主要包括系统的速度、加速度、质心位置、力、能量等参数。
3.系统控制
混凝土泵车智能臂架系统的稳定性和效率与系统控制密切相关。因此，在建立系统模型和确定动力学参数后，需要进行系统控制，实现自动控制和智能控制。
3.1自动控制
使用PID控制算法控制混凝土泵车智能臂架系统的各个部件，实现系统的自动控制。为了保证系统的安全性和稳定性，在系统发生异常或突发状况时，系统应具有停止运转的能力。
3.2智能控制
为了进一步提高混凝土泵车智能臂架系统的性能和稳定性，在自动控制的基础上，采用模糊控制算法、神经网络算法等方法，实现智能控制，优化系统的控制效果。
4.结果分析
通过实验验证了仿真结果的正