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基于机器视觉的药品分拣系统研究的任务书
任务书
一、任务背景
随着人口的增加和生活水平的提高，药品需求量不断增加。如何高效、准确地分拣药品已成为医院、药房和药品生产企业关注的问题。目前，药品分拣主要依赖于人工，由于药品种类繁多、体积大小不一、重量轻重不一、形状不同等原因，使得分拣过程变得复杂且耗时，同时也存在着分拣错误率高、人工成本高等问题。为解决这一问题，开发一种基于机器视觉的药品分拣系统，既能提高分拣效率，又能增加分拣准确度，将有利于提高药品行业的效率和质量。
二、任务内容
本任务希望开发一种基于机器视觉的药品分拣系统，主要包括以下三个方面：
1.设计一种能够自动识别药品种类、颜色、体积、形状等特性的视觉系统。该系统需要使用高清晰度的摄像头拍摄药品瓶子的图片，使用图像处理算法实现自动识别。算法需要考虑清晰度、光照条件、药品瓶子表面反光影响等因素，具有鲁棒性。
2.设计一种自动分拣机械手臂系统。当视觉系统判断出药品种类、颜色、体积、形状等特性后，自动控制机械手臂在药品台上取出相应的药瓶，并按规定的位置随手放置，实现高效、准确的分拣。
3.设计一种可视化交互界面。显示识别结果、分拣进度、分拣效率等相关信息，方便操作人员对系统进行监控和控制，例如调整分拣速度、修改分拣规则等。
三、任务要求
1.设计一种准确率达到95%以上的视觉系统，可自动识别至少4种药品的种类、颜色、体积、形状等特性。
2.设计一种机械手臂系统，可根据药品识别结果自动控制机械手臂分拣。机械手臂分拣准确率应达到99%以上，分拣速度不低于15件/分钟。
3.设计一种可视化交互界面，能够实时显示目前的分拣进度和效率，并可进行基本的操作，如暂停、继续、调整分拣速度等。
4.需提供完整的系统设计方案和技术实现方案，包括硬件设计、软件方案及算法等。
四、技术环节
本次任务需要涉及以下技术：
1.图像处理算法：能够自动识别药品的种类、颜色、体积、形状等特征，并具有鲁棒性。
2.机械设计：设计符合实际需要的机械臂系统，能够自动抓取药瓶并按规定的位置放置。
3.自动控制技术：用于控制机械臂系统自动分拣药品。
4.软件开发：包括界面设计和算法实现等。
五、时间安排
本次任务共计4个月，具体时间安排如下。
第1-2月：研究图像处理算法、机械臂系统设计、系统整合规划等。
第3-4月：搭建实验平台，进行药品分拣实验，并进行性能测试、分析和完善等。
六、任务成果
1.提供一份系统设计方案和技术实现方案，包括硬件设计、软件方案及算法等。
2.设计并建立一套基于机器视觉的药品分拣系统，能够自动识别至少四种药品的种类、颜色、体积、形状等特性，完成高效、准确的分拣。
3.提供一份详细的技术报告，包括实现思路、实验结果、性能测试数据和分析等方面的内容。
七、经费预算
本任务经费预算共计10万元，具体包括硬件设备购置、人员工资以及其他与任务相关的费用。经费使用需要符合有关规定，制定详细的经费使用计划，并进行逐项核算。
八、技术人员要求
1.具有工程技术或计算机科学等相关专业的硕士及以上学历。
2.熟练掌握图像处理、机械设计、自动控制技术和软件开发等方面的知识及应用。
3.具有3年以上相关技术研究及开发经验，曾经完成过类似项目者优先。
4.具有良好的沟通与协调能力，能够积极主动地解决问题并完成任务。
以上为本次任务的任务书，在参与任务前需对任务书的要求进行了解和认真理解，并在实际操作中加以贯彻执行，以确保任务的顺利完成。