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基于STM32的智能轮椅硬件设计及控制系统的任务书
一、任务背景
随着社会老龄化的加剧，智能化生活带来的便利性得到了更多的关注。智能轮椅是以电动车轮为驱动装置，通过控制器对车轮进行控制，实现智能化、自动化、智能避障等功能的轮椅，可以更好地满足老年人、残疾人和患有运动障碍等人士出行和使用的需要。
针对以上需求，本任务将通过STM32单片机设计一款智能、携带式轮椅，并进行硬件设计和控制系统实现。
二、任务目标
1.设计一款集成智能避障、遥控、定位和自动充电的智能轮椅控制系统。
2.实现智能避障功能，当车辆检测到前方有障碍物时，能够自动停止，并且根据前方障碍物的距离调整速度。
3.实现遥控功能，协助非自主使用者进行操控。
4.实现定位功能，通过GPS实时定位，方便追踪和管理。
5.实现自动充电功能，车辆低电时自动返回充电桩进行充电。
6.实现控制系统的程序编写，实现各项功能的实现与控制，能够实现高效稳定运行。
三、任务内容
该设计任务主要包括以下内容：
1.系统结构设计：完成系统要求、硬件要求等内容的设计。
2.系统硬件设计：完成电路、PCB设计等工作。
3.控制程序编写：完成各项功能实现代码的编写。
4.实验验证：完成系统测试、性能验证等工作。
四、实验设备
1.STM32单片机
2.GPS定位模块
3.电机控制模块
4.避障传感器按键
5.无线通信模块
6.电池管理模块
7.充电模块
8.外设设备及相关电子元器件
五、实验步骤及时间安排
1.系统结构设计：1周
2.系统硬件设计：2周
3.控制程序编写：3周
4.实验验证：1周
备注：以上时间仅供参考，具体时间根据实际情况再次安排。
六、任务要求
1.设计过程中需要全面考虑系统功能实现、电路稳定性、系统稳定性等因素。
2.对系统中涉及到的电子元器件，需要进行充分的了解，确保其使用合理、稳定。
3.对控制程序必须进行充分的验证和测试，确保系统具有高效性、稳定性以及可靠性。
4.实验过程中需要注意安全和环保，及时排放废物。