基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统设计与实现的任务书.docx

基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统设计与实现的任务书
任务书
题目：基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统设计与实现
一、任务背景
地下停车场作为城市停车管理的重要组成部分，在车位数量不断增加的同时，停车场内车辆的管理和导航也成为了城市管理的难题之一。传统的停车场管理方式依赖于人工巡查或者基于RFID等技术的车位检测，但这些方法存在一些弊端，如定位不准确、精度低、对环境要求高等。因此，如何应用新技术提高地下停车场的管理和导航效率，已成为当前亟待解决的问题。
二、任务目标
本项目旨在设计和实现一种基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统，通过UWB技术实现车辆定位，并通过导航系统为车主提供更加准确、高效的导航服务，从而优化地下停车场车辆管理和导引。
三、主要内容与任务分工
3.1系统架构设计
系统架构是地下停车场车辆定位与导航系统的基础，对系统的性能和稳定性起着重要的保障作用。本任务的主要工作是进行UWB技术的研究，设计UWB标签与基站之间的通讯协议以及定位算法，并完成系统架构的设计。具体任务分工如下：
①研究UWB技术原理及应用，确定系统方案。
②研究UWB标签与基站之间的通讯协议及定位算法。
③分析系统要求，完成系统架构设计。
任务完成时间：2022年6月30日
3.2硬件电路设计
硬件电路设计是地下停车场车辆定位与导航系统的关键环节，对系统的稳定性和性能起着重要的保障作用。本任务的主要工作是根据系统架构设计，完成硬件电路设计并进行验证。具体任务分工如下：
①根据系统架构及通讯协议，设计UWB标签的硬件电路。
②根据系统架构及定位算法，设计UWB基站的硬件电路。
③完成硬件电路设计并进行验证。
任务完成时间：2022年9月30日
3.3软件开发及测试
系统软件开发是地下停车场车辆定位与导航系统的关键，对系统功能和稳定性起着重要的保障作用。本任务的主要工作是根据硬件电路设计完成软件的开发，并对软件进行测试和验证。具体任务分工如下：
①根据系统架构和通讯协议，进行软件开发。
②运用C++、Java等编程语言编写UWB标签与UWB基站之间的通讯协议，实现车辆定位算法。
③运用OpenGL等技术，完成导航系统的开发。
④对软件进行测试和验证，并优化软件性能。
任务完成时间：2023年3月30日
3.4报告撰写和答辩
本任务的主要工作是根据完成的工作，撰写系统设计报告和实验报告，并进行答辩。具体任务分工如下：
①根据完成的工作，进行系统设计报告的撰写并进行排版设计。
②根据完成的工作，进行实验报告的撰写并进行排版设计。
③进行系统设计报告和实验报告的修改和完善。
④参加答辩并对评委提问进行回答。
任务完成时间：2023年5月30日
四、成果考核
本任务完成后需要提交以下成果：
①系统设计报告一份；
②实验报告一份；
③完整的代码，包括硬件电路设计和软件设计；
④软件测试数据及测试报告。
五、任务要求和注意事项
5.1任务要求
①熟悉UWB技术，并对地下停车场车辆定位与导航系统的设计有一定的了解。
②熟悉硬件电路设计和软件开发。
③对软件测试有一定的经验和能力。
④具备良好的沟通和协调能力，能够积极配合项目其他成员完成任务。
5.2注意事项
①任务周期为一年，根据任务计划完成不同阶段的任务。
②请在设计中考虑应用的实用性和可操作性。
③需在规定时间内提交完成的报告、软件源代码及成果演示。
④需严格遵守学术道德规范，不得抄袭或剽窃他人成果。
六、经费预算
本项目的经费预算为40万元，其中包括设备、材料及人员费用等。具体费用详情请参见经费预算表。
七、任务进度计划
任务进度计划如下表所示：
|任务阶段|任务内容|任务周期|
|--------|--------|--------|
|1|系统架构设计|2022年6月30日|
|2|硬件电路设计|2022年9月30日|
|3|软件开发及测试|2023年3月30日|
|4|报告撰写和答辩|2023年5月30日|
PS:以上时间均为初步计划，具体进度还需根据项目实际情况进行调整。
任务书编制单位：××大学
指导教师：×
任务书编制日期：2022年6月10日
经费预算表
|项目内容|预算金额|
|--------|--------|
|设备费|10万元|
|材料费|8万元|
|人员费用|20万元|
|总计|40万元|