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基于WIFIPDR的室内组合定位算法的研究的任务书
任务书
项目名称：基于WIFIPDR的室内组合定位算法的研究
研究背景
随着智能手机、平板电脑等移动设备的普及，室内定位技术逐渐引起人们的关注。目前，室内定位技术主要包括GPS、蓝牙、WiFi等技术，其中，WiFi定位技术因其覆盖范围广，定位精度高等优点，已成为室内定位技术中的主要技术之一。
WiFi信号在室内传播存在很多挑战性问题，如多径效应、信号衰减、干扰等，这会影响到WiFi定位系统的精度和可靠性。因此，如何提高室内WiFi定位的精度和可靠性，成为当前研究的热点之一。
任务目标
本项目旨在研究WiFi室内定位技术，并针对多路径效应、信号衰减、干扰等问题，提出一种基于WIFIPDR的组合定位算法，以提高室内定位的精度和可靠性。具体任务目标如下：
1.调研和分析当前室内定位技术的现状和发展趋势，了解国内外相关研究成果和技术进展。
2.对多路径效应因素进行深入分析和研究，探究其对WiFi定位系统的影响和解决方法。
3.针对信号衰减问题进行研究，提出一种改进算法，使定位系统在信号衰减情况下同样能够保持精度和可靠性。
4.分析WiFi信号干扰的原因和类型，研究针对不同类型干扰的解决方法。
5.提出一种基于WIFIPDR的组合定位算法，将WiFi定位技术和惯性导航技术相结合，以提高定位的精度和可靠性。
6.通过实验验证提出的组合定位算法，并进行性能评价。
7.编写实验报告和研究论文，发布相关研究成果。
任务分工
1.张三：负责任务目标1的完成，调研和分析当前室内定位技术的现状和发展趋势。
2.李四：负责任务目标2的完成，对多路径效应因素进行深入分析和研究。
3.王五：负责任务目标3的完成，针对信号衰减问题进行研究。
4.赵六：负责任务目标4的完成，分析WiFi信号干扰的原因和类型，研究针对不同类型干扰的解决方法。
5.孙七：负责任务目标5和任务目标6的完成，提出一种基于WIFIPDR的组合定位算法，并进行实验验证和性能评价。
6.整体组织：密切协调各项任务的进展情况，及时解决项目中的问题，保证项目按时完成。
任务进度
任务|完成时间
-----|--------
任务目标1|第1周
任务目标2|第2周
任务目标3|第3周
任务目标4|第4周
任务目标5|第5周至第7周
任务目标6|第8周至第9周
实验报告及研究论文撰写|第10周至第12周
任务要求
1.完成任务的过程中，保证合理使用研究经费，不浪费和挥霍。
2.保证项目的安全和可靠性，努力避免各种意外事件的发生。
3.尽可能地利用已有的研究成果和技术，不重复研究和开发。
4.严格遵守学术规范，保证研究结果的真实性和可信度，并及时向学术界发布相关成果。
5.完成任务的过程中，保证合理分工和配合，密切协作，勇于承担责任，克服困难，确保项目顺利完成。
6.任务完成后，应进行总结和总结，总结经验，发现不足，提出完善措施，为今后的研究和开发提供参考和借鉴。
总结
本项目旨在研究WiFi室内定位技术，并针对多路径效应、信号衰减、干扰等问题，提出一种基于WIFIPDR的组合定位算法，以提高室内定位的精度和可靠性。本项目将涉及各种技术方面，需要组织协调好各项工作，尽可能使各方面资源的调度效果最大限度地实现。