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基于专利地图的AGV专利布局研究的任务书
一、任务背景
随着自动化技术的快速发展，自动导航车（AGV）作为智能物流运输装备，在物流行业中发挥着越来越重要的作用。AGV不需要人员控制，能够实现自主巡航和自动卸货等功能，大大提高了物流运输的效率和安全性。因此，AGV技术的研究和发展对于推进智能制造和物流业的转型升级具有重要的意义。
AGV技术的研究和发展需要依托于专业的技术团队，同时还需要考虑到专利布局的问题。AGV相关的技术领域非常广泛，包括图像识别、导航控制、传感器检测等多个方面。因此，在AGV技术的发展过程中，关键技术的专利布局问题至关重要。
据悉，目前国内AGV相关专利的研究和布局并不完善，因此，有必要针对AGV专利布局问题进行深入研究，以提高国内的AGV技术水平和市场竞争力。
二、任务目标
本次研究的任务目标是开展基于专利地图的AGV专利布局研究。具体目标如下：
1.分析AGV技术发展趋势，识别有价值的技术方向和关键技术领域；
2.收集和整理AGV技术相关专利资料，针对核心技术及其涉及的专利进行深入分析，确定专利保护的关键技术点；
3.基于专利地图等技术手段，对AGV专利布局情况进行分析和比较，研究国内AGV专利布局现状和趋势；
4.提出完善国内AGV相关专利布局的建议，为国内AGV技术的发展提供参考。
三、任务内容
1.收集和整理AGV技术相关专利的资料，建立专利检索数据库，识别AGV关键技术和专利保护的重点；
2.分析AGV技术发展趋势，确定关键技术领域，研究AGV技术发展瓶颈，明确AGV技术未来发展的方向；
3.通过建立专利地图等技术手段，对国内AGV相关专利进行分析和比较，深入研究AGV专利的布局现状和趋势；
4.基于专利地图等分析结果，提出完善国内AGV相关专利布局的建议，包括关键技术的专利保护策略、专利协助和转让、专利合作等方面；
5.编写研究报告，撰写AGV专利布局的学术论文。
四、预期结果
通过本次研究，预计能够实现以下预期结果：
1.确定AGV技术的关键技术领域和方向，指导国内AGV技术的研究和发展；
2.收集和整理AGV技术相关专利资料，建立专利检索数据库，为AGV技术的研究和发展提供重要的技术支持；
3.研究AGV专利的布局现状和趋势，发现优秀的AGV专利案例，为国内AGV技术的知识产权保护提供借鉴和参考；
4.提出完善国内AGV相关专利布局的建议，为国内AGV技术研究和开发提供指导性意见。
五、工作时间计划
根据任务的具体内容和要求，预计本次研究完成的工作时间为3个月。具体时间计划如下：
第1个月：收集和整理AGV技术相关专利资料，建立专利检索数据库，确定AGV技术的关键技术领域和方向。
第2个月：研究AGV专利布局情况，建立专利地图分析AGV专利布局现状和趋势，提出优化建议。
第3个月：编写研究报告，撰写AGV专利布局的学术论文。
六、工作计划和预算
根据任务内容和工作时间计划，估计本次研究需要的经费预算为20万元，其中主要用于研究人员的工资、材料费、会议费、差旅费、专利数据库使用费等方面。
任务计划和预算如下：
任务名称工作时间预算
收集和整理AGV技术相关专利资料，建立专利检索数据库，确定AGV技术的关键技术领域和方向。第1个月5万元
研究AGV专利布局情况，建立专利地图分析AGV专利布局现状和趋势，提出优化建议。第2个月8万元
编写研究报告，撰写AGV专利布局的学术论文。第3个月7万元
总计20万元
七、参考文献
[1]张亚鹏,陈兆营,冯吉才.AGV技术概述及其应用现状[J].物流技术,2002(6):7-11.
[2]赵璐,金军,杨舒淼.基于卡尔曼滤波的AGV路径规划研究[J].机械设计与制造,2020(11):88-93.
[3]邓维峰,刘文柏,郑康臻.AGV运输技术研究与应用进展[J].机械工程师,2019(2):245-252.
[4]陈自强,刘鑫.AGV导航技术的研究进展[J].机器人,2017(1):31-36.
[5]厉弘,崔田丰,徐祖强.基于模糊控制的AGV路径规划研究[J].河南科学,2020,38(6):946-949.