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基于DSP机器视觉的道路划线机控制系统设计的任务书
任务书
一、任务背景
道路划线机是道路维护保养重要设备之一，由于道路标线经常磨损，需要重新划线来保持道路交通安全顺畅。传统的道路划线机需要由工人手动操作，工作效率低，同时还会带来一定危险。现代化智能划线机能够改善这一问题，提高工作效率，减少人员伤害，节省成本，前景广阔。
二、任务目标
本次任务旨在设计一款基于DSP系统架构实现的道路划线机控制系统，能够采用实时机器视觉技术，实现自主运行及自动化划线功能。系统具备自主启动、调整操作、实现多种图案路线、适应多种天气条件等特点。
三、任务内容
1.基于DSP系统设计道路划线机控制系统，并实现对道路划线机的精细控制。
2.研究相应的机器视觉算法，设计合适的图像处理方法获取道路线条的位置、角度等信息。
3.构建实时图像检测系统，能够实时读取并处理图像信息，促进道路数据采集和处理。
4.实现多种图案路线及多种颜色的自动化划线，通过DSP控制各路线的坐标、角度等参数，确保线条划出的准确度和连续性。
5.考虑到实际生产需求，需要设计安全保护系统，确保系统在任何状况下都能够正常工作，保护工人和设备的安全。
四、研究重点
1.设计DSP系统控制器，使用高性能处理器实现对道路划线机的高精度控制。
2.研究针对道路线条的机器视觉算法，对系统多种操作进行优化。
3.构建实时图像检测系统，确保系统正常工作，提高工作精度。
4.实现自动化划线，动态调整坐标参数，实现对不同路线和颜色的划线操作。
5.考虑到设备安全，设计完备的安全保护系统和应急设施。
五、预期成果
1.道路划线机自动控制系统能够准确获取道路上的线条信息，实现自主划线功能。
2.研发出一款基于DSP系统的道路划线机控制器，并成功将其应用到实际生产中。
3.实时图像检测功能得到实现，并保证工作稳定性，提高划线精度。
4.实现多种图案路线及多种颜色的自动化划线，提高生产效率。
5.保证道路划线机的安全性，设计完备的安全保护系统和应急设施。
六、实验计划
时间节点|任务内容
-|:-:
第1周|进行相关领域调研，确定具体任务及实验流程。
第2-3周|设计DSP系统控制器，研究机器视觉算法并构建实时图像检测系统。
第4-5周|实现多种图案路线及多种颜色的自动化划线并进行测试。
第6-7周|完善系统的安全保护系统并进行测试，整合系统并测试整体工作效果。
第8周|整理实验结果和成果，撰写实验报告并展示实验成果。
七、参考文献
1.林平新，王晓华，张学军等.自动化道路标志绘制机器人的研究[J].计算机工程,2018,44(7):78-81.
2.A.GONZALEZRC,WINTZP.数字图像处理[M].高等教育出版社.2019.
3.PELGROMM,WISEK,WARRENR,etal.Designinganalogcircuitsforhighperformance[M].LONDON:THOMASNET-WORKS,2018.
4.中国电子学会.DSP与FPGA图像处理[M].华中科技大学出版社,2018:1-39.
5.任荣华.策略类专业课实验教学设计与实践[J].化工现代化,2018,37(23):67.