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四轮独立驱动电动车实验平台驱动控制技术研究的任务书
一、任务背景
随着科技的不断发展，新能源汽车逐渐走进人们的生活，电动车作为其中的一种新兴力量，正在逐渐替代传统燃油车。然而，目前市面上的电动车主要集中于两轮和三轮车型，四轮电动车的市场份额相对较小。
四轮电动车的优点不言而喻，通过四轮独立驱动，可大大提高汽车在动力、力量协调性、操控性、躲避障碍物等方面的表现。同时，电动车也具有能源环保、减少燃油消耗、缓解城市交通拥堵等诸多优势。因此，四轮电动车的研究与开发具有很高的实际意义。
本任务书旨在研究四轮独立驱动电动车实验平台的驱动控制技术，为电动车产业的普及与发展贡献力量。
二、任务目标
本任务的主要目标为：
1.基于四轮独立驱动的电动车结构，建立实验平台，并搭建相应的控制系统；
2.研究四轮电机的并联控制，实现四轮电机的精准控制；
3.研究四轮电机的功率分配策略，实现动力分配；
4.探究制动系统的控制方法，实现稳定地减速制动。
三、任务内容
1.实验平台的建立
本任务首先需要建立四轮独立驱动电动车实验平台，通过搭建合理的车身结构、底盘结构、动力系统和控制系统等，实现动力分配、转向、驱动控制等功能。同时需要考虑实验平台的安全性与可靠性，确保实验过程中的安全。
2.四轮电机的并联控制
在实验平台的基础上，需要研究四轮电机的并联控制技术，对四个电机进行控制。通过对电机控制器的参数的调整，实现电机在转速、转矩等方面的精准控制，让四个电机的工作协调，确保整车的动力稳定性。
3.四轮电机的功率分配策略
四个电机的功率分配对整车的动力、稳定性都有着重要的影响，因此需要对功率分配策略进行研究。通过构建功率分配算法，使四轮电机的合成功率最优，并且根据车速、转向等车辆状态调整功率分配策略，以实现动力分配。
4.制动系统的控制方法
在车辆行驶的过程中，制动系统的稳定性也是非常关键的。本任务需要研究制动系统的电气控制方法，实现车辆的平稳制动。通过参数的调整和算法的优化，保证车辆在制动过程中的稳定性、安全性。
四、任务指标
按照以上任务内容，本任务的指标为：
1.电动车实验平台建立成功，具备较高的运行稳定性和可靠性；
2.四轮电机控制系统稳定可靠，控制精度高，转速、转矩控制误差小于5%；
3.设计上合理的功率分配算法，使四个电机的工作能够协调一致，实现完美动力分配；
4.制动系统的控制精度优化，保证制动过程的平稳与安全。
五、任务计划
本任务计划分三个阶段进行，每个阶段的内容如下：
1.初期研究与方案设计阶段
进行四轮独立驱动电动车实验平台的结构设计，并计算出相应的控制需求，形成方案。同时，也会进行相关的文献调研，明确四轮电机的并联控制技术、功率分配策略和制动系统控制方法等方面。
时间：2个月
2.实验平台搭建与测试阶段
根据方案进行实验平台的搭建，并进行初步测试，测试平台是否符合需求，同时进行电机并联控制、功率分配和制动系统控制算法的编写与调试。
时间：5个月
3.进一步研究与优化阶段
根据测试结果进行进一步优化，提高整体控制系统的稳定性、可靠性和控制精度。通过优化算法和参数，实现更理想的动力分配和制动控制。
时间：3个月
六、任务预算
本任务的预算主要包括实验设备的采购、实验平台的搭建和实验过程的经费，其中详细预算如下：
设备采购：3万元
实验平台搭建：5万元
实验经费：2万元
合计：10万元
七、任务成果
本任务完成后，将会获得以下成果：
1.四轮独立驱动电动车实验平台的建立，以及相关控制系统的搭建，包括电机并联控制、功率分配和制动系统控制算法等；
2.四轮电机的并联控制技术研究；
3.四轮电机的功率分配策略研究；
4.制动系统的电气控制方法研究；
5.相关研究成果的论文和专利申请。