基于FANUC机器人的复杂曲面磨抛系统的搭建与研究的任务书.docx

基于FANUC机器人的复杂曲面磨抛系统的搭建与研究的任务书
任务书
一、任务背景与目的
机器人在自动化生产中的广泛应用，成为推动工业发展的重要力量之一。随着工业的不断进步和自动化技术的快速发展，机器人技术在加工制造领域中应用越来越广泛。
本文选择基于FANUC机器人的复杂曲面磨抛系统作为研究对象，旨在探究如何在自动化生产环境下实现对复杂曲面的精确加工，提高加工效率和质量，并为相关的工业生产提供技术支持。
二、研究内容和方案
1.研究内容
（1）设备搭建
本项目将在实验室搭建基于FANUC机器人的复杂曲面磨抛系统，研究机器人在精确加工中所扮演的角色和应用。
（2）系统设计
对设备进行系统设计，包括机器人的选型、传动装置及加工装置的设计、控制系统设计。
（3）磨抛参数研究
针对不同的加工材料和取样，进行磨抛参数的研究，如磨抛剂、磨抛速度、磨抛压力等。
（4）磨抛实验与结果分析
对研究所得磨抛参数进行实验操作，并对实验结果进行分析，以得出磨抛技术的最优参数。
2.研究方案
（1）设备搭建阶段
1）选用FANUC系统，根据实际需求选择适当的配件组件。
2）对选购的设备进行认真组装，完成对设备的基本搭建。
3）检查设备搭建情况，并进行必要的调试，保证设备正常有效地运行。
（2）系统设计阶段
1）完备的系统设计方案，包括机器人的选型、传动装置及加工装置的设计、控制系统设计。
2）制造实验室进行设备搭建和零部件加工制作。
（3）磨抛参数研究阶段
1）在实验室环境下进行磨抛参数的研究，包括磨抛剂、磨抛速度、磨抛压力等等。
2）根据研究结果进行相应参数的调整，并对实验效果进行测定、分析。
（4）磨抛实验与结果分析阶段
1）根据参数研究结果进行磨抛实验，收集实验数据并对其进行分析。
2）对实验结果进行统计和分析，修正实验方案，得到最优方案，实现复杂曲面的精确加工。
三、研究预期结果
本研究将探讨如何使用基于FANUC机器人的复杂曲面磨抛系统进行精确加工，并对磨抛参数进行研究。通过对实验结果的分析和统计，得出最佳的磨抛参数，提高加工效率和技术水平。此外，本研究所开发的机器人系统，对整个加工行业具有重大的技术前瞻性，有望推动工业生产进一步的自动化和科技化发展。
四、进度和资源安排
本研究总的时间安排为12个月，具体进度分解如下：
第1-3个月：设备搭建和采购配件;
第4-6个月：系统设计和零部件制造;
第7-9个月：磨抛参数研究和实验;
第10-12个月：磨抛实验与结果分析，总结报告撰写。
资源方面，本研究所需的设备和零件由制造实验室提供，并由制造实验室的专业技术人员进行搭建、调试和维护。此外，研究者需要参考已有的相关文献，把握主要研究方向，不断探索创新，推进研究实践工作的开展。