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基于CAN的车载辅助驾驶单元的设计与实现的任务书
任务书
一、任务背景
近年来，随着智能化、网络化技术的快速发展和应用，汽车行业也迎来了前所未有的变革。汽车的智能化和自动化技术的不断提升，为车辆行驶的安全性和可靠性提供了更高的保障和支撑。辅助驾驶系统的研发和应用，可以进一步提升车辆的驾驶舒适度，减轻驾驶员的工作负担，从而更好地保障驾驶员和行车安全。其中，CAN总线技术是实现车载辅助驾驶系统的关键技术之一，带有灵活性、可靠性、扩展性以及高性能等优点，可有效地满足车辆电控系统的数据通信需求。因此，基于CAN总线技术的车载辅助驾驶单元的设计和实现具有重要的现实意义和深远的发展前景。
二、任务目标
本项目旨在设计和实现一种基于CAN总线技术的车载辅助驾驶单元，使其能够在车辆实际行驶中，对驾驶员进行有效的辅助，提高行车安全性和驾驶舒适度。具体任务目标如下：
1.设计开发一个基于CAN总线的车载辅助驾驶单元原型，完成单元的硬件和软件设计与开发。
2.实现辅助驾驶单元的标定和调试，确保单元的正常运行和有效使用。
3.验证和评估辅助驾驶单元的性能和可靠性，基于实际车辆行驶情况对单元进行测试和评估。
4.以论文的形式撰写本项目的研究和实现过程，内容包括任务背景、设计思路、实验方法、实验结果和结论等。
三、主要内容
本项目的主要内容分为以下三个部分：
1.硬件设计和开发
根据任务目标，需要设计和开发一款基于CAN总线技术的车载辅助驾驶单元原型。具体需要完成以下任务：
（1）实现基于单片机和CAN控制器的车辆电控系统硬件设计和开发，包括CAN总线接口电路、信号采集电路、辅助驾驶控制电路等。
（2）设计和开发车辆电控系统的软件架构，建立数据采集、处理和控制模块之间的数据传输和交互机制。
（3）根据辅助驾驶需求，设计和实现车道偏移和碰撞预警等辅助驾驶功能。
2.标定和调试
辅助驾驶单元的标定和调试是确保其正常运行和有效使用的关键步骤。需要完成以下任务：
（1）对辅助驾驶单元的各个模块进行标定和调试，包括各种传感器的标定和校准等。
（2）对辅助驾驶单元的性能和可靠性进行评估和优化，确保单元的正确工作和高效使用。
3.测试和评估
辅助驾驶单元的性能和可靠性需要通过实际车辆行驶情况进行测试和评估。需要完成以下任务：
（1）基于实际车辆行驶数据对辅助驾驶单元的功能进行测试和验证。
（2）分析测试数据，评估辅助驾驶单元的性能和稳定性，并进行优化和改进。
四、研究方法
本项目的研究方法主要包括以下几个方面：
1.文献综述
对CAN总线技术、车载辅助驾驶系统等相关领域的文献进行综述，明确当前研究的热点问题和未来发展方向。
2.硬件和软件开发
根据任务需要，设计和开发车载辅助驾驶单元的硬件和软件，确保单元的正常运行和有效使用。
3.标定和调试
对车载辅助驾驶单元进行标定和调试，优化单元的性能和可靠性，确保单元的正确工作和高效使用。
4.测试和评估
基于实际车辆行驶数据进行测试和评估，分析评估结果，优化和改进车载辅助驾驶单元的性能和稳定性。
五、进度安排
本项目的进度安排如下：
1.硬件和软件设计开发：2个月。
2.标定和调试：1个月。
3.测试和评估：1个月。
4.论文撰写：1个月。
六、参考文献
1.马君华(2015).基于CAN总线技术的车载控制系统设计与实现.汽车工程研究,7,24-28.
2.Lee,J.,&Suh,Y.(2016).AstudyontheimplementationofautonomousdrivingusingaCANnetwork.InternationalJournalofAutomotiveEngineering,7(2),35-40.
3.赵鹏飞(2017).基于粒子滤波的车道线检测算法.计算机工程与应用,53(13),165-168.
4.Joo,SH.,&Kim,KW.(2018).On-boardcollisionavoidancesystemdesignandimplementationusingautonomousvehiclesensors.InternationalJournalofAutomotiveTechnology,19(4),767-774.
5.杜佳林(2019).汽车安全性技术的发展现状与趋势.机电工程与自动化,8,19-22.