基于FPGA双目摄像头采集的实时立体成像研究与实现的任务书.docx

基于FPGA双目摄像头采集的实时立体成像研究与实现的任务书
任务书
一、任务背景
双目摄像头具有测距、建模、三维重构等多种应用。在机器人、自动驾驶、人脸识别等领域得到广泛应用。随着时代的进步和科技的发展，人们对双目摄像头的运算速度和精度提出了更高的要求。FPGA（Field-ProgrammableGateArray）是一种可编程逻辑集成电路，可以灵活地实现各种数字信号处理任务。本次任务是基于FPGA双目摄像头采集的实时立体成像研究与实现。
二、任务目标
1.熟悉FPGA的编程和原理。
2.学习双目摄像头的原理和立体成像方法。
3.了解图像处理的基本知识，包括图像采集、图像处理、图像识别和图像算法等。
4.使用FPGA设计双目摄像头采集的实时立体成像系统，包括硬件设计和软件设计两部分。
5.结合所学知识进行实验和测试，验证系统的性能和有效性。
三、任务内容
1.学习FPGA编程和原理。FPGA是一种灵活、可重构的数字电路，能够灵活地实现各种数字信号处理任务。任务要求对FPGA的基本原理进行学习和掌握，并进行编程实践。
2.学习双目摄像头的原理和立体成像方法。双目视觉技术是一种基于两个相机的图像获取系统，通过同步采集左右两张视野不同角度的图像，实现从二维图像到三维场景的映射。任务要求学习双目视觉技术的原理和成像方法，并了解常用的相关算法。
3.了解图像处理的基本知识。图像处理包括图像采集、图像处理、图像识别和图像算法等多个方面。任务要求掌握图像处理的基本知识，能够分析和理解图像的各种属性和特征。
4.使用FPGA设计双目摄像头采集的实时立体成像系统。任务要求设计一个能够实时采集左右两个摄像头的图像数据，并对其进行处理和计算，最终输出立体成像结果的系统。具体要求包括硬件设计和软件设计两部分。
5.实验和测试。任务要求在设计完成后进行实验和测试，验证系统的性能和有效性。并据此进行调整和改进，使系统更加稳定和实用。
四、任务计划
1.第一周：熟悉FPGA的编程和原理。
2.第二周：学习双目摄像头的原理和立体成像方法。
3.第三周：了解图像处理的基本知识。
4.第四周：硬件设计，设计一个能够实时采集左右两个摄像头的图像数据的系统。
5.第五周：软件设计，对采集到的图像数据进行处理和计算，最终输出立体成像结果。
6.第六周：测试和调整，对完成的系统进行实验和测试，据此进行调整和改进。
五、任务评价
1.完成任务的程度。
2.设计的系统性能和可用性。
3.组织和沟通能力。
4.团队合作精神。
以上是本次基于FPGA双目摄像头采集的实时立体成像研究与实现的任务书，希望同学们认真学习，积极完成任务，提高专业技能和团队能力。