6-电控电动转向助力系统.ppt

电控电动转向助力系统一、概述二、EPS系统的优点（2）减小了由于路面不平所引起的对转向系统的干扰，改善了汽车的转向性能，减轻了汽车低速行驶时的转向操纵力，提高了汽车高速行驶时的转向稳定性，进而增强了汽车的主动安全性。
（3）由于不需要加注液压油和安装液压油管，所以系统安装简便，自由度大，而且成本低，无漏油故障的发生，它比常规的液压转向助力系统具有更好的通用性。三、电控电动转向助力系统EPS组成1.转矩传感器
转矩传感器的作用是检测作用在转向盘上的转矩大小和方向，把不同的电压信号传送给电脑EPS-ECU。多采用光电式、磁电式、磁阻式三种结构。2.电磁离合器
它的作用是当EPS系统发生故障时，离合器分离，转向助力变为普通手动转向。有的车种无电磁离合器（如本田飞度），在EPS-ECU中有失效保护断电功能，对电动机停止供电，转为手控转向。
3.直流电动机及减速机构
直流电动机的特点是转矩大、调速范围宽，改变驱动电流的大小，即可使其转速突变，在适当的时候提供转向助力转矩。电动机分直流有刷永磁电动机和直流无刷永磁电动机，前者可靠性差，但控制程序简单；后者可靠性高，但其控制程序复杂。减速机构起减速、增扭作用，通常为：蜗轮蜗杆式或行星齿轮式。4.电脑EPS-ECU
电动转向助力系统的控制单元，接受转矩传感器信号，车速传感器信号VSS、发动机转速信号SP，经过分析编程处理，输出不同的电流值。通过助力电动机，随时根据驾驶员的意图，提供转向动力。四、电控电动转向助力系统EPS工作原理经过判断和处理后，根据存储器中事先确定好的助力特性，确定和输出助力转矩电流的大小和方向（助力电动机的正、反转，工作时间及工作频率）。低速时助力作用大，转向轻便；高速时减小助力，以提高路感和操纵稳定性（无发飘手感）。五、三种转矩传感器的工作原理它由两个带孔的遮光圆盘和一个弹性扭力杆组成。圆盘随转向盘一起转动，每个遮光器是由一个发光二极管ＬＥＤ和一个光敏晶体管组成，彼此面对面相对安装，中间有扭力杆弹性连接。
当转向盘转动时，因转向阻力的存在，扭杆变形，两个光电元件之间的光电信号值即出现差值，此差值即为转向助力的度量值。转向力矩越大，扭杆变形越大，差值角度就越大。此转矩和方向信号传送给ECU。ECU再根据车速传感器信号以及车辆状态信号（静态或动态），经过编程处理，通过助力电动机，提供转向助力量化控制。（二）磁电式转矩传感器（三）磁阻式转矩传感器（奥迪汽车）六、EPS系统的电路原理图（2）为了转矩传感器输出的电信号不受干扰，其导线多用屏蔽网保护，应可靠接地。（3）EPS转向助力系统正常工作时，点火开关打开，位于仪表盘上的EPS故障指示灯亮2～4s后自动熄灭为正常，或起动后灯灭也为正常。
（4）当系统的电元件发生故障时，位于仪表盘上面的EPS故障指示灯会持续闪烁。此时可利用故障自诊断系统（人工法或仪器法），读出存储在EPR-ECU内部的故障码，然后根据获得的故障码进行检修。
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