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基于ARM的GPS接收机导航解算模块设计的任务书 任务书 任务概述 本项目旨在设计一个基于ARM的GPS接收机导航解算模块。该模块将可以实现接收来自GPS卫星的信号并将其解算,从而实现导航和定位功能。模块使用ARM作为主处理器,配合其他硬件和软件实现完整的GPS导航解算功能。 任务目标 1.设计出一个基于ARM的GPS接收机导航解算模块,满足实现GPS定位和导航的功能。 2.实现硬件模块与软件模块之间的协同工作,使整个系统能够稳定地运行,并满足高精度的定位要求。 3.为了提升系统的性能指标,需要对电路设计进行优化,提高模块的集成度,减少功耗。 任务要求 1.硬件设计部分主要包括模块电路设计、PCB设计、软硬件接口设计等。 2.软件设计部分主要包括ARM的驱动程序设计、GPS解算程序设计等。 3.完成硬件和软件模块的集成测试,能够正常工作,并保证系统的稳定性和准确性。 4.对模块的成本和功耗进行优化,尽量在保持系统性能的前提下降低成本。 任务进度 1.完成任务书的编写和立项,预计完成时间为2天。 2.完成模块功能设计,包括硬件设计和软件设计,预计时间为10天。 3.进行板级调试和整机测试,时间预计为6天。 4.对模块进行优化和测试,预计时间为2天。 5.完成全部任务,提交设计文档和源代码,时间预计为1天。 参考资料 1.《基于ARM和GPS技术的车载定位与导航研究》 2.《GPS导航系统原理与应用》 3.《基于ARM的嵌入式物联网应用开发》 4.GPS接收机技术规范和手册 5.ARM处理器数据手册和相关技术资料 6.PCB设计软件手册和技术资料 任务分工 1.硬件设计人员:负责模块电路设计、PCB设计和硬件测试。 2.软件设计人员:负责ARM的驱动程序设计、GPS解算程序设计和软件测试。 3.项目经理:负责任务的统筹安排和时间控制,并监督任务的整个进度。 4.测试人员:负责对模块的集成测试和功能测试,并提交测试报告。 备注 该任务书所涉及的模块设计为一项工程技术任务,需要在实际环境中进行验证和测试。设计团队需要根据实际情况进行调整或修改,以确保任务可行性和项目的可持续性。