基于Petri网的AUV可重构软件可靠性分析的任务书.docx

基于Petri网的AUV可重构软件可靠性分析的任务书
任务书
一、任务目的
本任务要求通过基于Petri网的方法对AUV可重构软件进行可靠性分析，分析软件的可靠性，并提出改进措施，以保障AUV在不同环境下的正常运行以及任务顺利完成。
二、任务背景
AUV(AutonomousUnderwaterVehicle)为无人操作、自主控制的水下机器人，其主要任务为在水下环境中进行各种任务，如海底资源探测、海底地质勘察、海洋环境监测等。由于水下环境的复杂性和不可预知性，AUV的安全性和可靠性非常重要。可重构软件技术是一种能够在系统运行时通过修改其结构和行为来满足新需求或应对系统中被威胁的安全性和可靠性问题的技术。因此，在AUV中使用可重构软件技术是非常必要和现实的。而Petri网是一种用于描述事件并发处理系统的图形模型，其具有形式化、可视化等特点，因此适合用于AUV可重构软件的可靠性分析。
三、任务内容
1.学习Petri网和AUV可重构软件相关知识，了解Petri网在可重构软件可靠性分析中的应用。
2.建立AUV可重构软件的Petri网模型，描述软件的结构和行为特征，包括软件组件之间的关系、交互和控制逻辑等。
3.对Petri网模型进行状态空间分析，从状态空间复杂度、可达性性质等方面分析软件的可靠性。
4.提出改进措施，以提高软件的可靠性，并进行仿真验证。
5.撰写实验报告，对分析结果进行总结和讨论。
四、任务要求
1.具有计算机科学或相关专业背景，对软件工程、Petri网等基础知识有一定了解。
2.能够熟练使用Petri网绘图工具，具备Petri网建模基础能力。
3.可以熟练使用状态空间分析工具，对Petri网模型进行状态空间分析。
4.具有较强的分析、抽象和概括能力，能够从图形模型中发现问题和提出改进措施。
5.具备较好的英文阅读能力，能够阅读Petri网和AUV可重构软件方面的相关论文和文献。
6.实验报告应具有较强的逻辑性和可读性，每个部分应具有结构清晰、语言流畅的特点。
五、任务时间
本任务需要在两个月内完成，具体时间安排可根据实际情况协商确定。
六、任务成果
1.AUV可重构软件的Petri网模型。
2.状态空间分析报告。
3.改进措施及其仿真结果。
4.实验报告。
七、任务评估
任务完成后，将根据以下标准对任务进行评估：
1.是否按要求完成任务内容。
2.任务成果的质量、完整性和逻辑性。
3.是否具有发现问题和解决问题的能力。
4.实验报告的规范性和可读性。
5.是否具有较好的沟通协调能力。
八、参考文献
1.孔丹丹.基于Petri网的安全软件可重构性能评价[D].南京:南京航空航天大学,2015.
2.薛毅,闫元清,白雪涛.基于Petri网的软件可重构性建模及验证方法.电子与信息学报,2014,36(4):854-859.
3.汤会民,俞光华.海洋无人机(AUV)技术.现代通信技术,2016,21(Z2):52-56.
4.陈发根,李晓燕.基于Petri网的软件可退化性分析[J].计算机应用研究,2011,28(6):2163-2165.