PLC编程及应用--全套课程课件(完整版).ppt

可编程序控制器及应用目录第1章概述第1章概述1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。（逻辑、计时、计数）
1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC国际电工委员会（IEC）于1982.11月;1985.1和987.2发布了可编程序控制器标准草案的第1，2，3稿。
在第3稿中对可编程序控制器作了如下的定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
定义强调了PLC是：
1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2专为在工业环境下应用而设计
3面向用户指令——编程方便
4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
5数字量或模拟量输入输出控制
6易与控制系统联成一体
7易于扩充
1.2PLC的分类
（1）按I／O点数分类
I／O点数小于32为微型PLC；
I／O点数在32～128为微小型PLC；
I／O点数在128～256为小型PLC；
I／O点九在256～1024为中型PLC；
I／O点数大于1024为大型PLC；
I／O点数在4000以上为超大型PLC。
以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。
（2）按结构形式分类
整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。
有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。电源模块1.3PLC的特点
优点：
1编程方法简单易学
2可靠性高,抗干扰能力强
3通用性强
4系统的设计、安装、调试工作量少
5维修工作量小，维修方便
6体积小，能耗低
缺点：
1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。
2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。
SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。1.4PLC的应用领域
PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通等行业。经验表明，80％以上的工业控制可以使用PLC来完成。
主要有以下几个方面：
1.数字量逻辑控制
2.运动控制
3.闭环过程控制
4.数据处理
5.通信联网
1.4PLC的国内外现状美国PLC发展得最快：
1984年有48家，生产150多种PLC；
1987年有63家，生产243种PLC；
1996年有70余家，生产近300种PLC。
著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州仪器公司，WESTHOUSEElectric西屋电气公司，IPM（InternationalParallelMachines）国际并行机器公司等。欧洲PLC的厂家有60余家:
西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。
法国的TE(Telemecanique）(施耐德）
瑞士的Selectron公司等。
1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。

日本生产PLC的厂家有40余家：
三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON),
富士电机（FujiElectric）,东芝（TOSHIBA）,
光洋（KOYO),松下电工（MEW）,
和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,
安川等公司。
我国在70年代末和80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC