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一、全站仪(totalstation)的发展二、全站仪(totalstation)构造简介尼康DTM801系列全站仪三、全站仪的功能介绍当精度要求不高时——只需半测回:当精度要求高时:——可用测回法B.距离测量(distancemeasuring)(1)功能:可测量平距、高差和斜距(全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距) (2)方法:照准棱镜点,按MEAS。C.坐标测量(coordinatemeasuring)2)高程(Z)测量原理(3)方法D、点位放样(Layout)(2)原理2)将当前坐标与放样点的坐标相比较,计算出其差值。距离差值dD和角度差dHR或纵向差值ΔX和横向差值ΔY。3)根据显示的dD、dHR或ΔX、ΔY,逐渐找到放样点的位置。E.程序测量四、拓普康全站仪的使用附:TOPCON全站仪放样点位的方法4、按BACKSIGHT(F2),再按NE/AZ,输入后视点A的坐标(xA,yA);若不知A点坐标而已知坐标方位角,则可再按AZ,在HR项输入的值。瞄准A点,按YES。 5、按LAYOUT(F3):输入待放样点B的坐标(xB,yB,HB)及测杆单棱镜的镜高后,按ANGLE(F1)。使用水平制动和水平微动螺旋,使显示的dHR=0,即找到了OB方向,指挥持测杆单棱镜者移动位置,使棱镜位于OB方向上。6、按DIST,进行测量,根据显示的dHD来指挥持棱镜者沿OB方向移动,若dHD为正,则向O点方向移动;反之若dHD为负,则向远处移动,直至dHD=0时,立棱镜点即为B点的平面位置。其所显示的dZ值即为立棱镜点处的填挖高度,正为挖,负为填。 7、按NEXT——放样下一个点C。1、角度模式(左、右角,没零方向,对度盘、水平角、 竖直角等)1、全站仪与棱镜安置1、全站仪每年按规定必须送仪器检定中心进行仪器检验5、搬站一定关机、装箱,不可以带脚架搬站 6、运输和存储过程中应防震、防潮、防高温 7、电池要注意及时充电,仪器不用时,将电 一、GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem),是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息。2.GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS二、GPS的组成空间部分:24颗卫星等间距分布在ABCDEF六个轨道面上,轨道倾角55度,轨道近圆形,周期11小时58分,卫星重464千克,主体呈圆形,直径1.5米。地面部分:四个监控站一个上行注入站和一个主控站。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将数据传送到主控站;主控站收集各监控站对GPS卫星的全部数据,利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟差改正值; 外推一天以上的卫星星历及钟差并按一定的格式转化成导航电文。上行注入站在每颗卫星运行到上空时把这类导航数据及主控站的指令注入卫星,每天进行一次。用户接收机接收卫星信号获得伪距和导航电文以及接收机本振产生的信号相位与卫星信号的相位之差。 1973年始建至1994年结束,历经二十年耗资三百多亿美元,共发射39颗卫星(BlockI15颗,BlockII24颗)保证在世界任何地方至少同时看到4颗卫星。1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。GPS卫星图片22、地面控制部分。3、用户接收机部分图片:导航型GPS机图片:大地型GPS接收机三、GPS定位方法分类四.GPS定位原理(二)、载波相位法精密定位VRS结构示意图三个站控制北京市区10个站可控制整个北京五、GPS的后处理测量方法 (2)用途 是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。 (3)精度 可达到(5mm+1ppm)2.动态测量(kinematicsurveying)图形:相对定位模式3、GPS实时动态定位(RTK)方法(2).RTK用途:适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。GPS测量工作可分为外业作业和内业两大部分。 外业工作主要包括,选点(即观测站址的选择)、建立测站标志、野外观测作业以及成果质量检核等工作内业工作主要包括,GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。 如果按照GPS测量实施的工作程序,则大体可分为这样几个阶段:网的优化设计;选点与建立标志;外业观测;成果检核与处理。GPS测量,是一项技术复杂、要求严格、耗费较大的工作,实施这项工作的原则是,在满足用户对测量精度和可靠性等要求的情况下,尽可能地减少经费、时间和人力的消耗。因此,对其各阶段的工作,都要精心设计,精心组织和实施。 1.子午仪卫星导航系统 定位原理:多普勒效应 “单星低轨测速”体制 1964年投入使用,系统由6颗卫星组成,轨道倾角90度,间隔1.5小时定位一次,观测8分钟,二维位置精度优于40米。 应用:潜艇,船舶导航